大家好，有关CAN的一些问题！

发表于 2012-5-4 16:54

我用stm32上边的CAN控制器进行通信，我想问问就是这个是怎么通信的，在上位机和stm32之间采用PC82C250进行连接，我用stm32的ADC采集回来的数据放在对应的存储器中，存贮器的地址0x4001244C，假如说采集转换了10个ADC的值，产生了20个二进制的数，我们现在存到首地址为0x4001244C的数据寄存器中，然后要用stm32和上位机进行数据通信，这个是怎么通信呢？关于这个存在ADC寄存器中的数据时怎么弄到stm32的发送邮箱寄存器的呢?而且转换为的二进制是12位的，这就要用到发送邮箱的高/低数据寄存器。还有就是我只是用stm32板子上的adc1，只用八路模拟通道，对于这个can总线的ID是怎么分配的啊？？看书上边说ID是在标识符中定义的，也就是逻辑地址和优先级都要出现在11bits中，是不是我直接将上述转换完的ADC的数据寄存器地址写进11为标准标识符里边去呢？对应的11bits前八位就写成4001244c，然后再定义优先级，所谓的ID也就是这个吧？还是有什么别的说法？大家们好好帮我看看吧！

发表于 2012-5-4 17:31

木有侠士么？帮我看看哦！

发表于 2012-5-5 14:45

。。。。

发表于 2012-5-5 17:41

建议看下CAN的标准，搞清CAN的ID是什么？
每包CAN可传8字节数据；另你的上位机是什么，应该也是一个CAN设备吧，双CAN对接？

发表于 2012-5-5 17:57

ID类似于485通信中的地址。分为两种，一为11位，一为29位；数据在1-8字节之间可设。

发表于 2012-5-7 10:49

我的上位机也是CAN设备，我就想知道，这个STM32ADC采集回来的数据被存到ADC_dr中，然后要实现CAN的通讯，can通讯就是要将采集得到的数字量传送到上位机，这个数字量是12位二进制，怎么传送呢？要怎么操作啊？

发表于 2012-5-12 07:18

id可以自己定义的，类似IP地址。

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