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[LKS32 软件]

预定位 电机转不停

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楼主
ktinger|  楼主 | 2023-9-1 15:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  084ddemo板，运行 LKS08x_FOC_SensorLessV4.27。 在预定位StateAlign 中已设置
//进入开环爬坡状态
struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN;
运行 电机一直不停转 lskscope 调试工具 显示当前状态机 是在 Align 中。
根据 视频中 电机应该转动指定位置 会停下来的，为什么没有停下来，哪句代码 是 让电机到位就停下来？，没有找到

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沙发
tpgf| | 2023-10-7 14:33 | 只看该作者
这种定位方式是一种限位开关还是计数方式呢

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板凳
nawu| | 2023-10-7 15:53 | 只看该作者
开环爬坡一般都是应用在什么情况下呢

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地板
aoyi| | 2023-10-7 16:53 | 只看该作者
楼主使用的是哪种电机呀 目前是通过什么进行检测的呢

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5楼
zljiu| | 2023-10-7 17:25 | 只看该作者
这种预定位的方式是什么 是不是数据类型的问题啊

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6楼
鸥芯电驱港港| | 2023-10-9 09:20 | 只看该作者
你可以看看电流采样和电流环对不对,示波器看相电流和设置的预定位电流一样不，再看LKSSCOPE的ID给定与反馈跟踪如何。因为预定位是施加的ID电流，如果电流环不稳定就会出现这种情况。

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7楼
gwsan| | 2023-10-9 14:47 | 只看该作者
可以通过什么方式来通知单片机到达预定位置的呢

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8楼
tfqi| | 2023-10-9 15:22 | 只看该作者
楼主是通过中断处理函数进行处理的吗

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9楼
一路寻你| | 2023-10-9 15:31 | 只看该作者
你好，在ALIGN状态下，角度、电流都是固定的，也就是说定子产生的力方向固定，电机是不会转的。应该是哪里设置有误，用软件看看角度是否变化；看下开环模式是不是使能了（SVPWM_OPEN使能）。

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