预定位电机一直不停转，不会停止

只看该作者 · 2023-9-1 16:13

  084ddemo板，运行 LKS08x_FOC_SensorLessV4.27。在预定位StateAlign 中已设置
   //进入开环爬坡状态
      struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN;
运行电机一直不停转 lskscope 调试工具显示当前状态机是在 Align 中。
根据视频中电机应该转动指定位置会停下来的，为什么没有停下来，怎么让电机停止什么原来。哪短代码是让电机到位就停下来？没有找到

只看该作者 · 2023-9-1 16:52

void StateAlign(void)里将struFOC_CtrProc.eSysState = ALIGN; 后电机应该停在align,没有停止的话，你将 lskscope关了再开，同时将demo板关电再开应该可以，如果还不行就看下void Task_Scheduler(void)那里有没有设置特别的玩意。我也刚玩这板

只看该作者 · 2023-9-4 10:36

电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环的。建议可以使用论坛最新的版本4.29

只看该作者 · 2023-9-5 13:41

鸥芯电驱港港发表于 2023-9-4 10:36
电流采样有没有确认，如果电流采样不对，预定位会异常，预定位也是使用电流闭环的。建议可以使用论坛最新的 ...

4.29 版本在哪里，没有找到。麻烦给个链接

预定位 电机一直不停转，不会停止

预定位电机一直不停转，不会停止