电机调试报软件过流故障

只看该作者 · 2023-9-3 15:33

电机调试过程中，报软件过流故障，实际使用电流钳测电机相电流没有发现过流情况，目前只能通过增大软件过流保护值（实际电机相电流20A，保护值设置到40A都会触发）或降低电机功率来避免故障；软件Debug打断点确实进入了软件过流保护，同样也检测到某一相电流超出保护值，见图一

使用LKSviewer查看相电流波形，有出现相电流突变情况，但实际电流钳测试电机相电流一直稳定，见图二

通过降低电机功率，不会进入软件过流保护，但LKSviewer上面仍然可以看到有相电流突变情况，只是因为未达到电流保护值，不触发保护，见图三

请问上面故障是否是电流采样错误导致的，有没有改善的方法

只看该作者 · 2023-9-3 20:57

相电流采样回来不是正弦，这点也很疑惑

1万 · 2023-9-4 08:32

速度慢一点，开环测试电流波形先。

只看该作者 · 2023-9-4 09:42

1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的波形，看着估计应该是电流采样问题，你可调整电流采样点，如果还不行就调高软件过流阈值。

只看该作者 · 2023-9-4 10:24

本帖最后由 zlcn 于 2023-9-4 10:38 编辑

鸥芯电驱港港发表于 2023-9-4 09:42
1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的 ...

谢谢解答，之前没有使用过RTT调试，是不是将需要观测的变量添加到RTT数据去观测，还是需要在keil 工程内修改RTT 函数（RTT_FUCNTION RTT 调试功能已经打开），我使用的例程是LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.8

硬件上使用的三电阻采样方案，理论上采样点不会影响太大，我也有调整了一下，但是还是会出现过流故障；
使用的是功率环控制，通过功率拟合后，实际功率与目标功率基本一致，这是否可以说明电流采样与电压采样正常？

只看该作者 · 2023-9-4 20:45

本帖最后由 zlcn 于 2023-9-4 20:46 编辑

鸥芯电驱港港发表于 2023-9-4 09:42
1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的 ...

已使用RTT模式查看，确实能采样到触发过流保护的峰值脉冲，如图4、 5；有修改采样点进行测试，但不能改善到，请问下有没有建议的方案调整下
遇到一个新问题，RTT模式下，如果功率太大，电流波形会在上电十几秒后消失（即上电启动波形可以观测，稳定运行的波形无法观测）；但降低目标功率后(大约降低到十分之一)，启动波形及稳定运行的电流波形都可以持续观测如图6

只看该作者 · 2023-9-5 07:38

软件过流？硬件过流吧，是不是启动瞬间电流。

只看该作者 · 2023-9-5 10:21

chenjun89 发表于 2023-9-5 07:38
软件过流？硬件过流吧，是不是启动瞬间电流。

这个不是启动电流，启动电流现在是可控的，正常启动，是在正常运行过程中触发软件过流保护

只看该作者 · 2023-9-16 10:30

问题已找到，使用恒功率方案，因为方案的三电阻采样的占用时间过长，死区时间+延时采样时间+ADC 转换时间差不多3uS，在轻负载高转速状态下，最小采样周期无满足，导致采样错误，电机有可能失步停机，也有可能电流采样错误触发过流保护；这个是方案的弊端，找了很久，恒功率方案无法限制最高占空比输出，导致负载变化时，保证不了采样周期，无法正常运行

最后还是吐个槽，国产芯片还是要完善下技术资料，没有技术资料就多点技术支持；国外芯片多年技术积累，技术文档和生态支持、产品稳定性都是不错的，国产芯片靠性价比说实话就是卷出来的，并不是研发出来的，