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电机 预定位 这个 功能 实现原理

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ktinger|  楼主 | 2023-9-6 11:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有个问题 困惑很久
电机 预定位 这个 功能 实现原理。 为什么 能让电机转到指定角度 停下来。
大概原理 是不是 调用 MCPWM0_RegUpdate 给电机三相输入 波形，然后到指定位置 停止 输入波形？ 这个逻辑 对应哪段代码？
还是  预定位和位置闭环 都是电机转指定角度停？下来有什么区别？ 实现逻辑 是不是一样的 ？

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沙发
单片小菜| | 2023-9-18 17:44 | 只看该作者
这个需要看一些电机的基础知识

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板凳
地瓜patch| | 2023-9-18 22:44 | 只看该作者
无刷？步进？伺服？

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地板
jflahdink09| | 2023-9-19 17:15 | 只看该作者
单片小菜 发表于 2023-9-18 17:44
这个需要看一些电机的基础知识

是的

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