[LKS32 软件] 电机 预定位 这个 功能 实现原理

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 楼主| ktinger 发表于 2023-9-6 11:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
有个问题 困惑很久
电机 预定位 这个 功能 实现原理。 为什么 能让电机转到指定角度 停下来。
大概原理 是不是 调用 MCPWM0_RegUpdate 给电机三相输入 波形,然后到指定位置 停止 输入波形? 这个逻辑 对应哪段代码?
还是  预定位和位置闭环 都是电机转指定角度停?下来有什么区别? 实现逻辑 是不是一样的 ?
单片小菜 发表于 2023-9-18 17:44 | 显示全部楼层
这个需要看一些电机的基础知识
地瓜patch 发表于 2023-9-18 22:44 来自手机 | 显示全部楼层
无刷?步进?伺服?
jflahdink09 发表于 2023-9-19 17:15 | 显示全部楼层
单片小菜 发表于 2023-9-18 17:44
这个需要看一些电机的基础知识

是的
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