来源：易百纳技术社区
需要先确认的几项
1.i2c的地址是什么 2.支持的频率是多少 3.支持几lanes
配置部分
在驱动源码(imx347.c)中可以看到相关的信息 1.支持的频率 <img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-165920-362.png" alt="">
2.支持几lanes <img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-165932-557.png" alt="">
我使用的是CSI0接口，内核中已经把imx347的配置使能了，所以设备树上就可以作此配置
<img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-170034-554.png" alt="">
硬件检查
查看原理图，检查线序，对上CSI0的接口，EB-RV1126-DC-201开发板上作了处理，如果fpc的线序不对，是没法上电的，但是为了防止sensor烧坏，最好严格按照线序接入。
关键： 1、检查3个ido电源是否供电正常，一般sensor板上会有焊好的供电芯片，用万用表测量就可以。 2、确认上电时序是否正常 3、量复位引脚是否拉高 4、判断MCLK的时钟是否正常供出来，正常情况下跑拉流的demo(rkmedia_vi_venc_rtsp_test)时钟才会供出来 5、量i2c的clk是否正常，不正常是无法获取到sensor的id和地址的。
烧录验证
1.前面的步骤保证没问题之后就可以烧固件到板子上了，然后先使用i2cdetect -r -y 1查询sensor地址是否注册上了。
<img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-172120-354.png" alt="">
2.dmesg | grep imx347
<img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-172221-588.png" alt="">
3.用VLC拉流验证（没调焦距，所以看起来很模糊，但是能验证可以出图）
<img src="http://ebaina.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/res/images/202307/21/new_20230721-172311-430.png" alt="">
至此可以验证移植成功 |
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