定时器的分类
基本定时器： 用于简单计时或延迟的定时器。(TIM6,7)
通用定时器： 通常具有多个定时/计数通道，并且可以用于多种用途，例如产生 PWM 脉冲、捕获外部事件、测量时间间隔，产生输出波形等。通用定时器具有灵活的配置选项，使其适用于不同的应用需求。
高级定时器： 高级定时器是相对于基本定时器和通用定时器而言的，它通常具有更复杂的功能和更高级的特性。高级定时器可以支持更多的通道和更精确的时间测量，以及更复杂的计时模式和触发条件。高级定时器通常用于需要较高精度和复杂计时操作的应用，比如音频处理、高速数据采集和控制系统等。
定时器的组成
时钟源--------分频器----------计数器-----------------重装载值
STM32的通用定时器 TIM2,3,4,5
时钟源： 内部时钟，外部时钟
预分频器：1——65536
计数器：16位
重装载值：16位
计数方向：向上，向下
在通用定时器中，预分频使能的话下次起作用，没有使能的话立即起作用！
应用：使用通用定时器实现US/ms的延时
步骤：
1，选用定时器通道TIM2，并使能时钟
2，配置TIM2，设置结构体中的项
时钟分割-----------用于输入捕获-----可以不配置
计数方向-----------向上，向下计数
重装载值-----------减1
预分频 ------------减1
重复计数器---------用于TIM1,TIM8------可以不配置
3， 开中断，使能更新中断
4，配置NVIC，每个中断都是由NVIC管理的
注意：
重装载值减1： 重装载值（Auto-Reload Register）决定了定时器溢出的时间间隔。因为定时器计数器的范围是从0到重装载值，所以如果设置重装载值为 n，那么定时器将计数 n+1 个周期才会溢出。因此需要将重装载值减1。
预分频器减1：决定了每个计数周期的时钟周期数。如果将预分频器设置为 n，那么定时器的时钟频率就会被分频为原来的 1/(n+1)。所以，为了准确计算延时，我们需要考虑到预分频器的减1操作。
应用：利用通用定时器输出PWM波
通过设置占空比的值来控制
配置过程：
1，开GPIO口的时钟，与GPIO对应的TIMX的时钟。这个对应关系可以从数据手册中查看。
2，配置GPIO为MITX的复用推挽输出
3，配置定时器： 时钟分割-----------用于输入捕获-----可以不配置
计数方向-----------向上，向下计数
重装载值-----------减1
预分频 ------------减1
重复计数器---------用于TIM1,TIM8------可以不配置
4，配置输出比较寄存器
（在time.c中--TIM_OCXInit，这个X的值对应通道，用的是定时器的那个通道，X的值就为几）
配置结构体中的项
1，选择PWM工作模式，选择根据自己决定
2，选择极性，决定高有效还是低有效
3，选择是否允许输出
4，设置比较值
............(基本不配)
在主函数中初始化配置，进行写入分频值，重装载值
设置这个PWM波对比值是需要调已经有的库函数
也是在time.c文件中 TIM_SetCompareX,这个X的值也是根据使用的那个通道来决定的！
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