STDRIVEG600驱动GAN逆变器时候,在某一拍出现控制信号丢失,导致电机电流出现跌落情况 上图紫色的是电机电流,青色的是上管的PWM给定信号,黄色的是经过了GAN开关管驱动STDRIVEG600后,GAN逆变器开关信号,可以清晰的看出在中间时,DSP正常给出了上管开通信号,但是经过了驱动后,信号丢失了一拍,三个管子都是上管丢失了一拍。 上图紫色的是电机输入电流,在中间处发生了跌落的情况,黄色的是C1电容电压,青色的是boost对地的电压(不是对SH电压)。 在调试过程中发现了,电容C1的值越大,电机跑相同转速时候,一个周期内电流跌落的次数会越来越少。增大了VCC也会使得一个周期内电流跌落次数会越来越少,如下图所示。 此外,但电机跑的转速比较低的时候,电流也不会出现跌落的情况。也就是驱动不会出现信号丢失的情况,请各位大佬帮忙出出主意,
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