摄像头蓝牙图像远程获取(转）

只看该作者 · 2012-5-5 15:06

目前生产串口摄像头的厂家有很多，每家的通信协议也不同，所以针对不同的摄像头都必须编写相对应的摄像头驱动程序。最早做医疗项目的时候，开发过一款串口摄像头的驱动，不过是配合TinyIOs而使用，并没有把其作为一个独立的库封装起来。最近手头上又有一款摄像头，拍摄质量还不错，所以封装成一个标准.NET Micro Framework库，供应用开发的用户直接调用。
目前M3的开发板，虽然前段时间可以支持WPF了，但是SRAM毕竟还是有限，所以从串口摄像头直接获取的jpg图像，并不能在LCD屏上显示出来（在模拟器上没有这个问题，可以直接呈现），所以我借助蓝牙接口，把另一个串口获取的图像数据发送到一台带蓝牙的PC上，PC上的程序否则实现数据接收，并把图像呈现出来。
其核心代码如下（部分代码被删减）：
public static void Main()
{
      Debug.Print("Camera Test ...");
      PCT01 pct01 = new PCT01("COM1", PCT01.Baudrate.Baudrate_38400);
      if (!pct01.Open())
      {
         Debug.Print("Open failed");
         pct01.Close();
         return;
      }
      //复位
      if (!pct01.Reset())
      {
         Debug.Print("Reset failed");
         pct01.Close();
         return;
      }
      //设置图片大小
      if (!pct01.SetPhotoSize(PCT01.PhotoSize.Photo_320_240))
      {
         Debug.Print("SetPhotoSize failed");
         pct01.Close();
         return;
      }
      //设置压缩率
      if (!pct01.SetCompressRatio(0x50))  //0x36
      {
         Debug.Print("SetCompressRatio failed");
         pct01.Close();
         return;
      }
      byte[] picData = null;
      while (true)
      {
         picSize = pct01.GetPhoho(out picData);
         if (picSize > 0)
         {
               Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg);
               bmp.Flush();
         }
      }
  }
如果在模拟器上运行此段程序，需要把摄像头连接到电脑的串口上，运行后的结果如下：

如果摄像头连接到开发板上，需要做一个连接头，因为开发板上的串口是母头，而摄像头的接口一般也是母头，所以需要自行焊接两个公头串口，记住2、3要交叉相连，5直连。
至于蓝牙相关内容，请查看我以前写的博客**《蓝牙遥控智能小车（PC模式）》。
相关设备连接后的示意图如下：

我们打开PC的应用数据读取程序（源码下载地址：http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/Sample/YFPCCameraTest.rar），示例界面如下：

YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01库接口说明如下：
1【属性】1.1 Overtime属性：读写
说明：超时时间，主要指发送摄像头指令时，设备的响应时间。该时间单位为毫秒，实际使用时超时等待时间有可能会远大于该值。
2【方法】2.1 SetDebugMode声明：void SetDebugMode(bool on)
参数：on –  True 开启Debug模式 False 关闭Debug模式
返回：无
说明：设置Debug模式，开启后，通信过程中的信息通过Debug.Print函数输出。
2.2 Open声明：int Open()
参数：无
返回：操作返回值
True – 成功
False – 串口打开失败
说明：打开串口。
2.3 Close声明：void  Close()
参数：无
返回：无
说明：关闭串口。
2.4 Reset声明：bool Reset ()
参数：无
返回：操作返回值
True – 成功
False – 复位失败
说明：摄像头复位，复位后一半需要延时500ms，在本函数中已经添加了这个延时。
2.5 SetCompressRatio声明：bool SetCompressRatio (byte value)
参数：value  – 压缩率 00~0xFF，默认值ox36,
返回：True 设置成功，False 设置失败
说明： 设置jpg图片的压缩率。
2.6 SetPhotoSize声明：bool SetPhotoSize (PhotoSize size)
参数：size–图片尺寸

Photo_320_240 – 320*240

Photo_640_480 - 640*480

返回：True 成功 false 失败
说明：设置图片的画幅尺寸。
2.7 SetBaudrate声明：bool SetBaudrate (Baudrate baudRate)
参数：baudRate 波特率，支持如下参数
      Baudrate_9600=0,
      Baudrate_19200,
      Baudrate_38400,（默认值）
      Baudrate_57600,
      Baudrate_115200,
返回：True 成功 False 失败
说明：设置摄像头通信波特率。
2.8 SetPowerMode声明：bool SetPowerMode ()
参数：无
返回：True 成功，False 失败
说明：设置摄像头进入省电模式。
2.9 GetPhoho声明：int GetPhoho(out byte[] bytData)
参数：bytData – 图片数据
返回： >0  图片数据长度
   -1  开始拍照命令执行失败
   - 2 读取图片数据失败
   -3  读取图片长度失败
   -4  停止拍照命令执行失败
说明：获取摄像头图片数据（jpg）。