如果需要对超过 4 路的模拟量进行采样，则需要结合 DMA 的功能，以实现较少的 CPU 参与。其思路如下：
1. ADC 配置为单通道单次转换，完成转换后硬件触发 DMA；
2. DMA 的 CH1 用于将 ADC 的转换结果传输到 RAM 中，如将采样 6 个 ADC 通道，因此传输次数 CNT为 6，源地址固定为 ADC 的 RESULT0 寄存器，目的地址需要递增；
3. DMA 的 CH2 用于更改 ADC 的采样通道，当 ADC 转换完成后，从 RAM 中取 ADC 的通道配置参数，自动配置 ADC 的寄存器值，因此源地址为 RAM，地址递增，目的地址为 ADC 的通道控制寄存器；
4. DMA 的 CH3 用于再次启动 ADC，因为 ADC 配置为单次转换，当转换完成后，ADC 自动停止转换，所以需要通过 DMA 向 ADC 的转换启动寄存器置位，以再次启动 ADC 转换；
5. DMA 的 CH1 传输完成后，ADC 的 6 路转换也完成了，并且转换结果也被传输到 RAM，可通过 CH1 的传输完成中断，将 DMA 的参数重新配置，就实现了多路 ADC 的循环采样；
6. 通过 ATIM 的比较通道 4，去触发 DMA 的 CH4，向 ADC 的转换启动寄存器置位，启动 ADC。
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