C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式？

只看该作者 · 2023-9-19 10:11

看很多开源的智能硬件包括飞控，平衡小车的C语言代码，大多数都是使用全局变量，也就是用很多函数来操作这些变量，比如函数1把一个全局变量经过一系列复杂的算法计算后改变了这个全局变量的值，然后函数2再拿着函数1处理过的这个全局变量再做另外的处理，像这种操作完全可以用函数1的返回值实现，不需要定义全局变量，但很多代码中有大量的这种操作，请问这是为什么呢？是处于性能的考虑还是什么呢？