PID介绍
比例、积分和微分 （PID） 值可用于使用反馈控制环路控制电源转换系统。在讨论PID控制的细节之前，下图显示了使用反馈控制回路的家庭供暖温度控制系统的功能框图。
该装置是系统的物理加热和冷却部分。设定值测量工厂内的变量，误差是工厂响应与所需响应（即设定值）之间的差异。例如，当前温度为65度，恒温器设置为70度。产生的误差 = 设定值 - 电流 = 70 - 65 = 5 度。控制器是控制系统中最重要的元件。控制器负责多项任务，是将所有物理和非物理元素连接在一起的链路。它测量工厂传感器的输出信号，处理信号，然后根据信号测量和设定点得出误差。收集和处理传感器数据后，必须使用结果来查找PID值，然后将其发送到工厂进行纠错。所有这些发生的速率取决于控制器的处理能力。这可能是也可能不是问题，具体取决于工厂的响应特性。温度控制系统比电机控制系统对控制器的处理能力更宽容。
PID作为功率转换器控制器
下图显示了使用PID的功率转换器系统的高级框图。第一个图可以在系统传递函数页面上找到。第二个图将PWM发生器和功率级这两个块折叠为一个，称为Process（或Plant，来自上一个示例）。
DSPIC® DSC 中的 PID在dsPIC DSC®中，PID控制器由三个基本模块组成，见下图： - 比例：输出与输入成正比
- 积分：输出是输入的积分
- 导数：输出是输入的导数。
尽管这些块可以通过多种方式相互连接，但我们将研究最传统的技术，其中三个块并联连接，如上图所示。 PID入到表示系统的框图中。PID模块的目标是生成一个输出u（t），驱动我们手头的系统（过程或工厂），使其输出y（t）与参考信号x（t）匹配。PID的输入是参考信号（工厂的理想或期望行为）和实际输出之间的误差。目标是使用反馈控制回路以尽可能接近零的误差方式进行操作。 PID 方程PID方程如下图所示。新的PID输出值，例如新的有源PWM周期值，计算为前一个时间值加上考虑三个误差值的校正项的总和，即当前值;前一个采样周期的值和前两个采样周期的误差值。PID控制环路使用先前计算的系数对它们进行加权，并最终计算占空比的未来值。
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