上古年间得到了两片DRV8312，一直没用，近期想用一用，查了资料，发现这个芯片资料太少了。手册也是英文的，那个管脚啊一时半会还看不懂什么意思，跟传统的驱动方法不同，隐藏在了芯片内部实现，应该是更加简单了。于是乎我认真研读后记录下来：
这个该芯片的应用示意图，实际应用也大差不差啊。朋友们关于BLDC的知识点这里不再提，要知道是用3个半桥驱动即可。
下面是内部结构图
该图用于理解半桥与控制接口的关系。
这里控制板桥导通上桥还是下桥的是通过PWM_X引脚，对应的RESET_X是在低电平的时候让对应的板桥保持高阻状态，就是都不导通，只能电流通过上下桥臂的二极管流通。
对该部分的表述官方手册介绍如下：
DRV83x2 器件具有三个高电流半 H 电桥输出，由 PWM_x 和 RESET_x 的六个输入控制。
当RESET_A为低电平时，OUT_A变为高阻抗，允许电流流过高端和低端FET的内部体二极管。
当RESET_A为高电平而PWM_A为低电平时，OUT_A被驱动为低电平，其低侧FET使能。
当RESET_A为高电平而PWM_A为高电平时，OUT_A被驱动为高电平，并启用其高端FET。B 和 C 也是如此。
另外两个控制引脚功能为：
FAULT 和 OTW 引脚均为低电平有效、漏极开路输出。它们的功能是向PWM控制器或其他系统控制设备发送保护模式信号。
任何导致器件关断的故障，如过温关断、过流关断或欠压保护，都由FAULT引脚变为低电平发出信号。同样，当器件结温超过125°C时，OTW会变低
好更多的笔记内容，待日后更新。
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