上个世纪的CPU与串口，定时器的关系
（1）在上个世纪，集成技术还不够发达，当时arm公司将CPU集成成一块芯片就很不容易了。
（2）所以说，在上个世纪的时候，CPU就是一块芯片。而串口，定时器这种功能，也是一块块芯片，就如下图一样。（注意，下面这个只是做例子，并不是上个世纪的那种）
（3）所以说，在上个世纪，arm公司目标就是做一块cpu芯片。而ST，TI这种现在的芯片厂家，就是利用arm公司所产出的cpu芯片，在加上串口芯片，定时器芯片，I2C芯片等等芯片，做成一块“小型PCBA”。
（4）因此，除了cpu以外的串口，定时器，I2C芯片所有东西都可以称之为外设。
当今的CPU与串口定时器的关系
（1）随着时代的发展，集成电路的飞速发展。我们也有能力集成越来越小的芯片了。于是，ST，TI这种芯片厂家也能够将CPU，串口，定时器，I2C集成进入一块小小的芯片。
（2）因此，串口，定时器这种东西就改称呼了，叫做片上外设，或者说是片内外设。不过依旧很多人喜欢称之为外设。
（3）常见的片上外设有如下：
<1>UART
<2>SPI
<3>GPIO
<4>ADC
<5>DAC
<6>定时器/计数器
什么是片外外设
（1）现在我们知道了串口，定时器为什么叫做片上外设了。那么既然有片上外设。
（2）显而易见，片外外设就是芯片之外的外设。
（3）常见的片外外设：
<1>外部存储器：Flash、EEPROM、DRAM等，用于存储数据和程序代码。
<2>外部传感器：例如温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等，用于检测和测量环境参数。
<3>通信模块：包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、Zigbee模块、LoRa模块等，用于实现设备之间的无线通信。
<4>显示屏：液晶显示屏（LCD）、有机发光二极管（OLED）、电子墨水屏等，用于显示图像和文本。
<5>摄像头和图像传感器：用于捕捉图像和视频。
<6>以太网控制器：用于实现有线网络连接，使设备能够通过以太网进行通信。
<7>SD卡控制器：用于连接SD卡，实现数据存储和读取。
<8>USB控制器：用于连接USB设备，如USB存储设备、键盘、鼠标等。
<9>音频编解码器：用于音频数据的输入和输出。
<10>电源管理模块：用于管理电源供应、电池充电等。
<11>时钟模块：用于提供精确的时钟信号。
<12>驱动器和执行器：如电机驱动器、LED驱动器、继电器等，用于控制外部执行器。
arm，芯片厂商，开发板厂商的关系
（1）通过上面的知识，想必依旧明白了这三个之间的关系了。但是我还是来总结一下。
（2）arm公司只做了一件事情，就是研发CPU。所以说，只要是arm同一系列的芯片，都是采用的相同的汇编代码。这也一定程度的可以理解，为什么你明明是用的STM32的库写的代码，但是却可以下载进入GD32的芯片中，并且顺利运行。（注意，这里是因为GD也做了对应的努力，如果你那STM32的程序是下载不进其他芯片的，因为寄存器不适配。如果你要强行下载也可也，但是要改很多寄存器地址，基本相当于重新写了一个库)
（3）芯片厂家就是将arm生成的cpu，再配合其他的片内外设，集成出一块小小的芯片。
（4）而开发板厂商，就是拿芯片厂商的小芯片，配合一些片外外设，集成出一块PCBA。
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