有感BLDC正反转异常

只看该作者 · 2023-9-20 17:10

最近在做一个有感方波项目，移植了灵鸥开源BLDC程序，手上有三个同类型电机，其中两个电机的正反转母线是相差不大，另外一个电机正转和反转相差快一倍了，怀疑力矩不稳定，按照网上说了先打开下桥再关闭（AB相换到AC相，先打开C 10us,再来关闭B）,电机效果更差，图一是正常电机反电动势，图二是异常电机反电动势

只看该作者 · 2023-9-21 09:23

这个波形看起来，还可以吧。

只看该作者 · 2023-9-21 09:42

johnny66620 发表于 2023-9-21 09:23
这个波形看起来，还可以吧。

正常转是没有问题了，想做产品还是有点问题，一致性不好

1万 · 2023-9-21 10:11

有感定位的不能用作正反转电机驱动。只能利用它启动电机，然后转用无感驱动。或者直接当作无感驱动。

只看该作者 · 2023-9-21 11:25

xch 发表于 2023-9-21 10:11
有感定位的不能用作正反转电机驱动。只能利用它启动电机，然后转用无感驱动。或者直接当作无感驱动。
...

这种方法感觉不好，你还得加无感代码考虑反电动势之类，简单问题复杂化了

只看该作者 · 2023-9-21 11:40

你说的正反转差一倍，是转速差一倍，还是功率差一倍呢？

只看该作者 · 2023-9-21 12:37

zlcn 发表于 2023-9-21 11:40
你说的正反转差一倍，是转速差一倍，还是功率差一倍呢？

相同转速下，正常反向电流0.2A,异常反向电流0.35A,正常和异常正转电流都在0.2A左右

只看该作者 · 2023-9-21 13:50

顶风雨发表于 2023-9-21 12:37
相同转速下，正常反向电流0.2A,异常反向电流0.35A,正常和异常正转电流都在0.2A左右 ...

看反电动势波形，电机是没有全速工作的，你可以设定固定的运转指令，对比正、反转的转速差异，看是否是负载差异导致的，不一定是程序上面的问题

只看该作者 · 2023-9-21 14:44

zlcn 发表于 2023-9-21 13:50
看反电动势波形，电机是没有全速工作的，你可以设定固定的运转指令，对比正、反转的转速差异，看是否是 ...

电机都是空载，提高转速，电机到达3000r/min,正常电机正反转电流0.5A,异常电机正转0.57A,反转0.9A,怀疑是不是霍尔安装误差

1万 · 2023-9-21 15:23

顶风雨发表于 2023-9-21 11:25
这种方法感觉不好，你还得加无感代码考虑反电动势之类，简单问题复杂化了 ...

问题是简单，可解决方法不简单。
正转时霍尔定位传感器放在正转切换位置，反转时霍尔定位传感器却必须放在反转转切换位置。这两个位置不正好就不是同一个位置。所以只好按照无感驱动。你自己看着办

只看该作者 · 2023-9-21 16:59

顶风雨发表于 2023-9-21 09:42
正常转是没有问题了，想做产品还是有点问题，一致性不好

做产品的会上21ic上问这种问题吗。也就做做玩具样件

只看该作者 · 2023-9-21 19:47

顶风雨发表于 2023-9-21 14:44
电机都是空载，提高转速，电机到达3000r/min,正常电机正反转电流0.5A,异常电机正转0.57A,反转0.9A,怀疑是 ...

三个电机霍尔是安装在电机内部的吗，还是每次测试都要手动安装霍尔

只看该作者 · 2023-9-22 08:51

zlcn 发表于 2023-9-21 19:47
三个电机霍尔是安装在电机内部的吗，还是每次测试都要手动安装霍尔

电机内部安装了

只看该作者 · 2023-9-22 08:57

gfjshenglei 发表于 2023-9-21 16:59
做产品的会上21ic上问这种问题吗。也就做做玩具样件

新手做产品不都是这样过来了，21ic是一个讨论平台，讨论一下方法，总比自己闭门造车好

只看该作者 · 2023-9-22 08:59

xch 发表于 2023-9-21 15:23
问题是简单，可解决方法不简单。
正转时霍尔定位传感器放在正转切换位置，反转时霍尔定位传感器却必须放 ...

这种是一种思路，跟我们无感校正有感一样

只看该作者 · 2023-9-22 20:13

问个问题，就是我发现官方给的这个有感驱动代码，mcpwm的io设置当中，从a->b这个方向时，c的chN的值输出1，chP的值输出0，然后我研究了一下，N应该对应上桥，P对应下桥，那这样不就是C这个的上下桥都导通工作了吗，这样不会造成什么影响吗？这只是举一个例子，实际上每个方向中另一个悬空的相，都是设置的上下导通，不知道是我搞错了，还是就这样搞也没问题