极海APM32F030 读正交编码器引脚GPIO模式设置成什么模式？

发表于 2023-9-21 13:51

读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？

发表于 2023-9-21 14:01

我问AI得到的答案是一般来说你需要将 GPIO 引脚配置为输入模式，即 GPIO_MODE_IN。和人对对。

发表于 2023-9-21 15:56

应用场景为定时器输入捕获编码器测速

发表于 2023-9-21 19:46

AF,正交编码属于TIM的的一种模式，属于定时器AF功能

发表于 2023-9-22 09:29

问错AI，是个写作大模型，CSDN的AI回答应该靠谱一点

发表于 2023-10-5 15:09

需要设置引脚的GPIO模式为输入模式。正交编码器通常使用两个通道来检测旋转方向和计数脉冲，因此你需要配置两个GPIO引脚作为输入。这两个引脚通常被称为通道A和通道B。

发表于 2023-10-5 15:20

使用的是正交编码器模式，那么需要将GPIO引脚配置为定时器输入模式。

发表于 2023-10-5 15:31

需要将引脚GPIO模式设置成AF（Alternate Function）模式。这是因为正交编码器的信号通常需要连接到GPIO的复用功能引脚上，这些引脚在AF模式下可以被配置为不同的功能，包括连接至正交编码器。

发表于 2023-10-5 16:02

正交编码器输出两组相位差90度的方波信号（A和B），通过检测这些信号的相位差可以计算出轴的位置或速度。霍尔编码器输出的是两个相位差90度的脉冲信号和一个方向信号，通过读取这些信号可以获得轴的位置或速度信息。

发表于 2023-10-5 17:33

通常情况下，正交编码器的信号由两个相位差异为90度的脉冲信号组成，通常称为A相和B相。以下是一种常见的设置方式：

将A相信号连接到一个GPIO引脚上，将B相信号连接到另一个GPIO引脚上。
将这两个GPIO引脚设置为输入模式。

发表于 2023-10-5 20:27

可以使用GPIOA接口的4号和5号引脚来控制正交编码器的输入信号

发表于 2023-10-6 22:52

如果你的编码器输出是开漏或集电极开路的，你可能需要选择上拉或下拉输入模式。如果编码器的输出是推挽输出的，那么浮空输入模式可能更合适。同时，如果你需要通过ADC读取编码器的信号，那么应将引脚设置为模拟输入模式。

发表于 2023-10-8 15:25

读取正交编码器的引脚GPIO模式通常设置为推挽模式或开漏模式。

发表于 2023-10-8 15:37

具体使用哪种模式取决于正交编码器的输出信号类型。

发表于 2023-10-8 15:53

可以选择以下模式：

输入模式：
上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：在默认状态下，读取的GPIO引脚为高电平。
下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：在默认状态下，读取的GPIO引脚为低电平。
浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：电压表测量引脚电压为不确定值，一般作为IIC、USART的输入管脚应用。
模拟输入模式（GPIO_Mode_AIN）：在使用ADC外设的时候，将管脚配置成此模式，这样外部模拟信号直接进入MCU。

发表于 2023-10-8 16:36

将引脚设置为AF模式，你就可以使用GPIO的复用功能来配置引脚为正交编码器接口。例如，如果你使用的是Quadrature Encoder Interface (QEI)，你可以使用GPIO_InitTypeDef结构体中的AFIO_MAP[n]位来配置引脚。

发表于 2023-10-8 16:49

可以配置GPIO引脚的中断以便在编码器发生计数时触发中断服务程序。

发表于 2023-10-8 17:02

具体的GPIO模式设置取决于您选择的引脚和编码器的连接方式。

发表于 2023-10-8 17:39

一般情况下，可以使用以下两种模式之一：

GPIO_MODE_INPUT_ANALOG：这是一种模拟输入模式，可以读取正交编码器的模拟信号。在这种模式下，GPIO 引脚可以读取到编码器输出的模拟信号，并且可以进行 ADC 转换以获得数字值。

GPIO_MODE_INPUT_FLOATING：这是一种浮空输入模式，可以读取正交编码器的数字信号。在这种模式下，GPIO 引脚的输入电平由外部输入信号决定，当没有输入信号时，输出电平为高阻态。

发表于 2023-10-8 17:49

在模拟输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，因此适用于读取外部信号。

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