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STM32 / CAN通信 / 控制电机，接收数据受阻

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楼主
stormwind123|  楼主 | 2023-9-22 16:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CAN通信, ST, STM
本帖最后由 stormwind123 于 2023-9-22 16:05 编辑

主控是stm32 F427 大疆的A板
电机是瓴控的MS4015 v3
can接收回调函数是这样的

发送的数据是这样的

这是电机的CAN协议说明，以我代码对应的命令码为例

每次跑代码，只能接收一帧数据，在接收回调设置断点调试，每次只有run才能接收一帧数据


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沙发
elephant00| | 2023-9-23 16:44 | 只看该作者
检查你的CAN总线硬件连接是否正确

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板凳
两只袜子| | 2023-9-23 16:44 | 只看该作者
建议参考STM32的官方文档

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地板
jcky001| | 2023-9-23 16:45 | 只看该作者
如果中断处理不当，可能会阻止数据的接收。

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5楼
Wordsworth| | 2024-2-17 07:29 | 只看该作者

模块电源选购灌封材料的时候，需要注意导热系数要能达到电子部件散热的需求，不过粘接能力不太强

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6楼
Clyde011| | 2024-2-17 08:32 | 只看该作者

A、B组分先分别用手动或机械进行充分搅拌，让A、B灌封料充分融合

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7楼
公羊子丹| | 2024-2-17 09:25 | 只看该作者

可能击穿开关器件，

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8楼
万图| | 2024-2-17 10:28 | 只看该作者

如果想要让它正常工作且不会损坏

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9楼
Uriah| | 2024-2-17 11:31 | 只看该作者

前模块电源灌封时用的最多的是加成型有机灌封硅胶

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10楼
帛灿灿| | 2024-2-17 13:27 | 只看该作者

电阻属于一个普通的元件

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11楼
Bblythe| | 2024-2-17 14:30 | 只看该作者

并且考虑到TVS相同的尺寸

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12楼
周半梅| | 2024-2-17 16:26 | 只看该作者

当异常过压消失，恢复至高阻态

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13楼
Pulitzer| | 2024-2-17 17:29 | 只看该作者

微控制器、数字信号控制器和处理器都具有内部的ESD钳位二极管

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14楼
童雨竹| | 2024-2-17 19:25 | 只看该作者

ESD电压一般超过导通电压

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