1、 起源：摩托罗拉公司发明。
2、 通信特点：CS（片选线）、SCK（时钟线）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出），并且SPI通信为同步串行全双工。
3、 SPI通信速度：一般在几十Mbit/s以上。
4、 SPI支持一主多从通信，也支持多主机通信 ---通过CS片选线进行选择。
5、 数据格式：不限位数，但是一般使用8位。
6、 每发送一个数据，必然会接收一个数据。
7、 每接收一个数据之前，还需要先发送数据。
思考：编写发送和接收数据的函数为什么会是利用同一个函数；
补充：1、spi设备或者模块，通过CS片选线引脚来接收一个低电平，来表示该设备被选中；若收到高电平则表示没有被选中。
2、连接时必须共地。
3、CS有效电平是低电平。 |
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