官方给的blcd有感驱动历程

只看该作者 · 2023-9-22 21:08

问个问题，就是我发现官方给的这个有感驱动代码，mcpwm的io设置当中，从a->b这个方向时，c的chN的值输出1，chP的值输出0，然后我研究了一下，N应该对应上桥，P对应下桥，那这样不就是C这个的上下桥都导通工作了吗，这样不会造成什么影响吗？这只是举一个例子，实际上每个方向中另一个悬空的相，都是设置的上下导通，不知道是我搞错了，还是就这样搞也没问题

只看该作者 · 2023-10-9 09:36

CHN对应下桥，CHP邸上桥，所以MCU输出是上桥输出0，下桥输出1.有因为使用的硬件外置预驱极性是上输入输出为同相，下输入输出为反相，所以MCU上桥输出0给预驱后输出为0，MCU下桥输出1给预驱，预驱下桥电平取反，那么输出就为0，驱动两个N管全部截止，所以该相桥臂输出状态为悬空。

只看该作者 · 2023-10-10 18:35

鸥芯电驱港港发表于 2023-10-9 09:36
CHN对应下桥，CHP邸上桥，所以MCU输出是上桥输出0，下桥输出1.有因为使用的硬件外置预驱极性是上输入输出为 ...

这个现在搞清楚了。我问一个foc的问题，我看了你们官方给的有感foc历程，在计算mvpwm的扇区判断和矢量时间控制那一块，是直接把wx ，wy ，wz的值，做了调整赋给了uvw和mcpwm三路输出。为什么可以这样做？不用去计算一下每个扇区的一个周期内的非零矢量和零矢量的值吗？然后再通过分配一下一个周期内非零矢量和零矢量的所占时间，看看能否输出马鞍波，接着根据这一个周期内abc三项高低电平时间设置对应的mcpwm输出值

只看该作者 · 2023-10-19 16:15

这个程序不错的，很好。