本帖最后由 qwgaojiazhi22 于 2023-9-23 11:51 编辑
1概述
APM32F035 是极海半导体针对电机控制推出的专用芯片，我司基于 APM32F035 设计了双电阻采样有感矢量控制方案DEMO，可通过我司官网查询相关资料。
2硬件介绍
2.1整体框架 整体硬件系统是采用外部 24V 电源供电,并经过相应的电源降压电路转换后输出稳定的 12V、 5V、3.3V 电压,其中 12V 电压输出给到 Gate driver IC、3.3V 电压输出给到 APM32F035，而功率开关管则直接使用 24V 电源。电机启动运行时, 通过六次霍尔跳变，计算出转子角速度We。以霍尔区分六个扇区，采用插值补偿算法估转子位置以及电机转速，，APM32F035 处理器通过内置的运算放大器并经由相应的采样电路可获取三相的相电流 Iu、Iv 与 Iw，并将该数据经过坐标轴的转换后
2.2电源部分
如图所示，电源电压 V_BUS=VM/（（100K+100K+10K）/10K）=VM/21 采用 12 位 ADC，采样范围 0-3.3V 对应 0-4096则 3.3V 对应最大可采样电压为：VM=3.3 *21 =69.3V
2.3相电流采样部分
如图所示，IU = UI*5+1.65 采用 12 位 ADC，采样范围 0-3.3V 对应 0-4096如图所示，采样电阻选用 0.02R，则 3.3V 对应的最大峰峰值电流为（3.3-1.65）/5/0.02=16.5A
2.4霍尔检测电流
2.5过流保护电流
如图所示，采用内置运放 OPA4 对母线电流进行采样，采用 12 位 ADC，采样范围 0-3.3V 对应0-4096，结合图 2-3 所示，可知采样电阻选用 0.02R，将 OPA4 的输出端作为 COMP1 的反向输入端，而正向输入端采用电阻分压的方式，通过简单计算可知输入为 3V，则 3V 对应的最大电流为（3-1.65）/5/0.02 = 13.5A。
2.6硬件实物
系统实物如图所示，其中主要有以下五个接口：
（1） 电源输入接口（接入 24V，注意正负）
（2） 三相电机接口（相序只会影响旋转方向）
（3） HALL 输入接口
（4） SWD 调试接口
（5） 跳线帽端口需接上
3.1电机运转波形
4.1相关应用
离心机、自动化纺织机、洗衣机、电动两/三轮车等。
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