GD32 CANFD的问题

只看该作者 · 2023-9-24 01:53

问题1. GD32的FDCAN IP，是不是没有自动重发的机制？就是仲裁失败自动重发，ST的FDCAN有自动重发。
问题2.假设CAN总线上负载率为100% 也就是说其他节点在狂发数据，比如其他节点发送的ID是100，那么现在GD32配置成禁止自动重发（假设问题1答案为有自动重发机制）。发一帧报文，ID=7ff,那么应该会仲裁失败。发不出去。请问此时GD32是不是：进入发送中断，然后读某个寄存器位得知，是仲裁失败。但是我经过查看CANFD寄存器，并没有仲裁丢失的相关位，只有什么位填充错误，CRC错误等报告。这岂不是一大遗憾？

只看该作者 · 2023-9-25 11:50

参考兆易创新提供的相关文档、数据表或SDK，或者直接联系他们的技术支持获取详细说明。

只看该作者 · 2023-9-27 19:08

好像是没有自动重发机制的

只看该作者 · 2023-9-27 22:11

手册里没有仲裁丢失位吗

只看该作者 · 2023-9-28 09:43

如果是32C113系列的话：
1. 支持自动重发，第一个寄存器CAN_CTL bit 4设置是否允许
2. 如果禁止自动重发，仲裁失败会进中断；如果开启自动重发，则不会进中断。中断标志位TSTAT寄存器的TME位（发送邮箱空），即禁止自动重发的话，仲裁失败也会清空发送邮箱

只看该作者 · 2023-9-29 22:14

文档里面没有写明吗

GD32 CANFD的问题

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