GD32 CANFD的问题

只看该作者 · 2023-9-24 01:53

问题1. GD32的FDCAN IP，是不是没有自动重发的机制？就是仲裁失败自动重发，ST的FDCAN有自动重发。
问题2.假设CAN总线上负载率为100% 也就是说其他节点在狂发数据，比如其他节点发送的ID是100，那么现在GD32配置成禁止自动重发（假设问题1答案为有自动重发机制）。发一帧报文，ID=7ff,那么应该会仲裁失败。发不出去。请问此时GD32是不是：进入发送中断，然后读某个寄存器位得知，是仲裁失败。但是我经过查看CANFD寄存器，并没有仲裁丢失的相关位，只有什么位填充错误，CRC错误等报告。这岂不是一大遗憾？