TI 的可扩展 M0+ MSPM0Gxx 高性能 MCU 具有先进的片上电机控制外设，可以为各种电机控制应用提供设计。该产品系列涵盖 32KB 至 128KB 的闪存，并具有可扩展的模拟集成、电机控制外设和 CAN-FD。
• 高达 80MHz 的 M0+ CPU – 减少梯形算法和检测信号的处理时间
• 集成数学加速器– 用于定点和 IQ 格式数字的 32 位硬件除法器（8 个周期）– 在 21 个周期内完成平方根运算– 在 29 个周期内完成 24 位三角函数计算（sin、cos、atan）
• 两个独立的 4MSPS 12 位 ADC 模块（多达 16 个通道）– 多达 11 个 ENOB 并具有更好的 SNR。– 在 250ns 内进行高达 4MSPS 的 ADC 升压电机相电流检测。
• 两个零漂移斩波运算放大器 – 精确放大总线电流。
• 三个高速比较器 – 检测反电动势并提供稳定的阶跃信号（无传感器）。
• 先进的电机控制计时器 – 具有死区的灵活 6 PWM 控制。
• 具有毛刺干扰滤波器的稳健 IO 设计 – 提供在电机噪声下可靠运行的系统。
• 全面的通信接口 – 包括 UART、I2C、SMBus、SPI 和 CAN-FD，可满足电机控制系统的所有通信要求。
• BLDC TRAP 算法库 – 在不到 10 分钟的时间内通过采用霍尔传感器的 TRAP 控制使 BLDC 电机旋转。
• 可扩展 MCU 产品系列 - 涵盖各种闪存选项的引脚对引脚兼容器件。
• 小尺寸封装 – 适用于空间受限的设计的选项。
• 宽工作温度范围（-40°C 至 +125°C）
• 符合汽车级 Q100 标准的功能安全选项（高达 ASIL-B），可确保系统稳定性和可靠性
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