在 BLDC 应用中,MSPM0 监控电机状态并使用三相栅极驱动器或电机驱动器运行梯形控制算法。此外,MCU 或驱动器可以集成许多功能来优化设计并减小整体外形尺寸。用于 BLDC 电机控制的 MCU 选择可能因低功耗或高性能要求而异,而驱动器选择可能因模拟集成和电机驱动规格而异。考虑到这些不同的系统设计,MSPM0 产品系列提供了各种针对低功耗或高计算性能进行优化并具有可选模拟集成的 MCU,如表 1 中所列。
对于低功耗 BLDC 有传感器 TRAP 应用,MSPM0Lxxx 器件提供低至 1µA 的待机电流,同时为有传感器和无传感器梯形控制提供足够的性能。MSPM0Lxxx 器件采用小型封装(小至 SOT-16),可由集成在电机驱动器中的 3.3V LDO 或降压转换器供电,以减小系统外形尺寸并降低 BOM 成本。该拓扑设计用于低功耗、中等性能的 BLDC TRAP 应用,例如 BLDC 电机模块、机器人、小型电器、遥控玩具和 HVAC 电机。
对于高计算 BLDC 有传感器 TRAP 应用,MSPM0Gxxx 器件提供 80MHz CPU 性能以及用于数据记录和处理的硬件数学加速器,同时为有传感器和无传感器梯形控制提供足够的性能。MSPM0Gxxx 器件采用小型封装(小至 VSSOP-20),提供可选的 CAN-FD 接口,并且可以由集成在电机驱动器中的 3.3V LDO 或降压转换器供电,以减小系统尺寸并降低 BOM 成本。该拓扑设计用于高性能 BLDC 传感器 TRAP 应用,例如电动工具、园艺工具、无绳真空吸尘器、医疗设备、四轴飞行器、电动交通工具和伺服驱动器。
MSPM0 产品系列提供可选的模拟集成,可用于计算电机相电流和检测低侧过流,并且可以很好地与无集成电流检测放大器 (CSA) 的基本电机驱动器配合工作。相反,无模拟集成的 MSPM0 器件可以很好地与包含多达 3 个用于相电流反馈的低侧 CSA 的集成电机驱动器配合工作。图 3 和图 4 显示了使用 MSPM0 的有霍尔传感器和无传感器梯形控制支持的拓扑。
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