电机算法特点介绍
①201 和 211 芯片同平台，通过宏定义切换芯片平台。新平台观测器可以实现启动、堵住、放手、松开的特点，可兼容大部分负载。在不需要特殊处理顺逆风的情况下，顺逆风启动性能强大。适用空净、落地扇、烟机、电动车、强排等应用；
②单电阻、双电阻、三电阻可任意选择配置；
③完整的控制环路，恒流、恒功率、恒速、恒压、Uq 开环五种模式可以选择；
④软件支持 VSP 电压调速、PWM 占空比调速、CLK 频率调速、串口调速等多种调速方式，满足大部分功能需求；
⑤完善的保护措施，硬件过流保护、软件过流保护、过欠压保护、堵转保护、缺相保护五种方案可以选择；
⑥支持有感 FOC，无感 FOC 两种运行控制方式；
⑦完整的控制架构，各路模块独立，与电机控制相关的控制变量定义在头文件； |
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