硬件过流为我们最常见的保护方式，一般情况下，硬件过流后都不能恢复，要求停止运行，
必须重新上电才能再次工作。硬件过流后，要确定是真过流还是假过流，
看能否重现，而且是否是有规律的重现如果能重现，基本可以确定是真过流。
如果不能，则很可能是假过流，最好能找到假过流的原因，是不是外部的偶然因素导
致的误触发，如果不能找到原因，而且一般情况很难出现，但是绝对不只一次出现，
也要将其规划到真过流中。
如果驱动IC和功率器件都没有问题，则要通过以下几个方面考虑：
是否是充电方式导致？是否是采用三相同时充电？充电开启的占
空比是否太大？充电时间否太长？
过流计算方式是否正确？硬件上是否加了基准电压，而计算时没
有考虑？或者计算错误？
是否是过流值太小？过流余量是否足够？
是否是控制方式问题？其他软件可以运行，这个软件不行，确认
是否是启动参数不合适？
有HALL时，是否是接线顺序错误？
BLDC时，是否的软件换向角错误？
MOS 开关震荡一般是布线不合理导致。理想情况下驱动不应该存在震荡，但是驱动信
号线上有电阻、电感、电容，同时有外围的其他信号耦合，容易导致驱动信号震荡，导
致 MOS 开关震荡，一般情况下通过增大 Gate 端的限流电阻可以改善，但是电阻增大
以后，会导致开通、关断时间变慢，MOS 发热加剧，导通效率降低，通常还要增大软
件的死区时间，所以电阻增大的空间比较有限，在比较恶劣的情况只能通过优化 PCB
改善。
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