发新帖我要提问
返回列表
打印
[开发板]

【CW32L031CxTx StartKit评估板测评】4.按键与定时器的使用

[复制链接]
634|0
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
yuyy1989|  楼主 | 2023-9-25 15:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CW32L031, 开发板, 按键, 定时器
#申请原创# @21小跑堂  

按键检测
实现按键检测通常有2种方法：
轮询：通过不断的查询按键电平状态来判断按键是否有按下
中断：按键按下时IO电平变化触发中断，结合电平判断按键状态
接下来用2种方式分别实现按键检测，按键KEY1和KEY2分别控制LED1和LED2，查看原理图可以知道按键未按下时为高电平，按下后为低电平

轮询方式，通常机械按键按下时不可避免地会有抖动情况发生，一般可以采用延时进行去抖
复制
void led_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;

    GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_WritePin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9,GPIO_Pin_RESET);

}



void key_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}



int32_t main(void)

{

    RCC_HSI_48M_init();

    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);

    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

    led_init();

    key_init();

    while (1)

    {

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)

        {

            yuyy_delay_ms(10);

            if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)

            {

                while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET);

                GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);

            }

        }

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)

        {

            yuyy_delay_ms(10);

            if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)

            {

                while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET);

                GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);

            }

        }

    }

}
运行效果

中断方式，CW32L031的GPIO中断可以配置为上升沿或下降沿触发（虽然cw32l031_gpio.h有高低电平的中断参数定义但并无效果，手册中也没写支持电平中断），按键按下时从高电平变为低电平时会触发下降沿中断，CW32L031的中断可以配置滤波功能，通过滤波实现去抖
复制
void key_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;

    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_ConfigFilter(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2,GPIO_FLTCLK_RC150K);

    GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1| bv2);

    NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);

}



void GPIOA_IRQHandler(void)

{

    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)

    {

        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)

            GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);

    }



    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN2)

    {

        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv2);

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)

            GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);

    }

}



int32_t main(void)

{

    RCC_HSI_48M_init();

    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);

    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

    led_init();

    key_init();

    while (1)

    {

    }

}

运行效果

定时器的使用
CW32L031拥有三个基本定时器（BTIM）两个通用定时器（GTIM）和一个高级定时器（ATIM），先用BTIM做一个控制LED以1Hz闪烁的定时器
复制
void btim1_init()

{

    BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct = {0};

    __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();

    BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;

    BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 50000 - 1;

    BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = 480 - 1;

    BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);

    BTIM_ITConfig(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV, ENABLE);

    BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(BTIM1_IRQn);

}



void BTIM1_IRQHandler(void)

{

    if (BTIM_GetITStatus(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV))

    {

        BTIM_ClearITPendingBit(CW_BTIM1, BTIM_IT_OV);

        GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);

        GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);

    }

}



int32_t main(void)

{

    

    RCC_HSI_48M_init();

    RCC_HCLKPRS_Config(RCC_HCLK_DIV1);

    RCC_PCLKPRS_Config(RCC_PCLK_DIV1);

    led_init();

    btim1_init();

    while (1)

    {

    }

}
运行效果

通用定时器和高级定时器都有PWM输出功能，可以通过调节PWM占空比来调节LED亮度，评估板上的2个LED分别对应GTIM1的CH3和CH4，接下来写个程序使用按键调节LED亮度
复制
void led_init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    PB08_AFx_GTIM1CH3();

    PB09_AFx_GTIM1CH4();

    GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;

    GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void gtim1_pwm_init()

{

    GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};

    __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();

    GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;

    GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;

    GTIM_InitStruct.Prescaler = 48 - 1;

    GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000 - 1;

    GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;

    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);

    GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);

    GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL4, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_LOW);

    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 0);

    GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 0);

    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);

}

uint16_t pwm = 0;

void GPIOA_IRQHandler(void)

{

    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)

    {

        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_Pin_RESET)

        {

            if(pwm<1000-100)

                pwm += 100;

            else

                pwm = 1000;

            GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, pwm);

            GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, pwm);

        }

    }



    if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN2)

    {

        GPIOA_INTFLAG_CLR(bv2);

        if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOA,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)

        {

            if(pwm > 100)

                pwm -= 100;

            else

                pwm = 0;

            GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, pwm);

            GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, pwm);

        }

    }

}
编译又有2处优先级警告，找到相关代码处加上括号就好了

运行效果

定时器还可以级联使用来实现更长时间幅度的定时，下面尝试用BTIM和GTIM级联实现1秒的定时器，用BTIM的溢出信号作为GTIM的时钟源
复制
void btim1_init()

{

    BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct = {0};

    __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();

    BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;

    BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 1000 - 1;

    BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = 48 - 1;

    BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);

    BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);

}



void gtim1_counter_init()

{

    GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};

    __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();

    GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_COUNTER;

    GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;

    GTIM_InitStruct.Prescaler = 1;

    GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000 - 1;

    GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;

    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);

    GTIM1_ITRConfig(ITR_SOURCE_BTIM1);   

    GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);

    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);

    NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);

}



void GTIM1_IRQHandler(void)

{

    if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV))

    {

        GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV);

        GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_8);

        GPIO_TogglePin(CW_GPIOB, GPIO_PIN_9);

    }

}
运行效果


使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

yuyy1989 Image

144

主题

692

帖子

6

粉丝