代码：static u32 fac_us; //定义 1 个微秒的值
static u32 fac_ms; //定义 1 个毫秒的值
/**
* 初始化系统的嘀嗒定时器
*/
void delay_init(){
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，将 72MHz 的频率 8 分频，把系统嘀嗒定时器的变化定位在 1s
fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //将 fac_us 设置为系统时钟的 1 / 8000000，SystemCoreClock = 72MHz，9MHz <=> 1s
fac_ms = fac_us * 1000; //将 fac_ms 设置为 fac_us 的 1000 倍
}
/**
* 微秒延迟计数
* temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)) 详解：
* temp & 0x01 通过定时器状态值的最小位（1位）判断定时器是否处于使能状态
* !(temp & (1 << 16)) 通过定时器状态值的最大位（16位）判断定时器是否处于归零状态
*/
void delay_us(u32 nus){
u32 temp;
SysTick -> LOAD = nus * fac_us; //设置重装载值
SysTick -> VAL |= 0x00; //将定时器归零
SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启定时器
//这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零
do{
temp = SysTick -> CTRL; //获取定时器的状态值
}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
SysTick -> VAL |= 0x00; //将定时器归零
}
/**
* 毫秒延时计数
*/
void delay_ms(u32 nms){
u32 temp;
SysTick -> LOAD = nms * fac_ms; //设置重装载值
SysTick -> VAL |= 0x00; //将定时器归零
SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启定时器
//这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零
do{
temp = SysTick -> CTRL; //获取定时器的状态值
}while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭定时器
SysTick -> VAL |= 0x00; //将定时器归零
}
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