STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习

static u32 fac_us;        //定义 1 个微秒的值

static u32 fac_ms;        //定义 1 个毫秒的值



/**

 * 初始化系统的嘀嗒定时器

 */

void delay_init(){

        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟，将 72MHz 的频率 8 分频，把系统嘀嗒定时器的变化定位在 1s

        fac_us = SystemCoreClock / 8000000;                        //将 fac_us 设置为系统时钟的 1 / 8000000，SystemCoreClock = 72MHz，9MHz <=> 1s

        fac_ms = fac_us * 1000;                                                //将 fac_ms 设置为 fac_us 的 1000 倍

}

/**

 * 微秒延迟计数

 * temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)) 详解：

 * temp & 0x01 通过定时器状态值的最小位（1位）判断定时器是否处于使能状态

 * !(temp & (1 << 16)) 通过定时器状态值的最大位（16位）判断定时器是否处于归零状态

 */

void delay_us(u32 nus){

        u32 temp;

        SysTick -> LOAD = nus * fac_us;                //设置重装载值

        SysTick -> VAL |= 0x00;                //将定时器归零

        SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //开启定时器

        //这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零

        do{

                temp = SysTick -> CTRL;        //获取定时器的状态值

        }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));

        SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭定时器

        SysTick -> VAL |= 0x00;                //将定时器归零

}

/**

 * 毫秒延时计数

 */

void delay_ms(u32 nms){

        u32 temp;

        SysTick -> LOAD = nms * fac_ms;                //设置重装载值

        SysTick -> VAL |= 0x00;                //将定时器归零

        SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //开启定时器

        //这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零

        do{

                temp = SysTick -> CTRL;        //获取定时器的状态值

        }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));

        SysTick -> CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭定时器

        SysTick -> VAL |= 0x00;                //将定时器归零

}