何为优秀的代码？可能每个人的定义不同，每个人的侧重点也不同。
易读易懂、结构清晰、逻辑清晰、方便移植......等等包含了所有优点的代码，就是优秀的代码？我觉得不是！
人无完人，代码也肯定多少都存在“瑕疵”，或者说多少存在有你认为不满意的地方。
我认为优秀的代码，首先，它能被许多人使用，并运用在许多成功的项目中。比如：一套控制算法代码，能成功应用在机械臂、机器人、四轴飞行器等项目中，它就是优秀的代码。
其次，它具有优秀代码的一些基本特性，比如上面说的易读易懂、代码清晰、方便移植等。
这种对于学习者不排斥的代码也算得上优秀的代码，比如：一个模块的驱动程序、一套串口通信协议。
再次，就是代码更多细节，比如：代码排版格式、注释、命名等。 |
楼主
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