做小项目时，可能几百行代码，一个main就搞定了，这时你可能觉得编程思维不重要好。
但项目做大了，你就会发现以小项目的编程方式不能完成了，这个时候就要考虑软件架构、结构化、模块化了。
对于初学者来说，一下就要掌握软件架构、模块化设计可能有点难，但是，可以慢慢培养自己的编程思维。
举一个简单的模块化的例子，你做一个小车，你把“运动部分”的代码归为一类（模块化），对应的文件命名可以为 bsp_motion, app_motion，函数命名为 Motion_xxx 等。
当然，还有很多地方，你可以都归类为 Motion，比如：
#define MOTION_PWM_TIMx TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_CLK RCC_APB2Periph_TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define MOTION_PWM_TIM_PIN GPIO_Pin_5
#define MOTION_PWM_TIM_GPIO_PORT GPIOE
#define MOTION_PWM_TIM_SOURCE GPIO_PinSource5
#define MOTION_PWM_TIM_AF GPIO_AF_TIM9
#define MOTION_PWM_TIM_OCxInit TIM_OC1Init
#define MOTION_PWM_TIM_SetComparex TIM_SetCompare1
#define MOTION_PWM_COUNTER_CLOCK 10000000
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