STM32 CAN通信，从机接收时帧与帧之间有15ms左右的时间间隔

只看该作者 · 2023-9-27 11:01

小弟做一个CAN在线下载，发现STM32、STM8S单片机在CAN通信时不管主机发送的有多快，从机接收时帧与帧之间的时间间隔总是有15ms左右的间隔。
　比如主机固定以每隔3ms发送一帧数据：数据长度为8个字节。如：1，2，3，4，5，6，7，8。从机接收帧数据的间隔总是15左右。通信速度均为250K。想请各种帮忙解释一下，谢谢！！！！

只看该作者 · 2023-9-29 20:25

应该不会这么慢吧

只看该作者 · 2023-9-30 11:38

是不是帧间隔设置有问题啊

只看该作者 · 2023-11-1 21:42

用中断接收 CAN包

只看该作者 · 2023-11-17 19:50

这是不是你配置的CAN模式啊？

只看该作者 · 2023-11-17 23:00

通讯速度250K好像是正常的

只看该作者 · 2023-11-18 01:00

这个CAN有个CANFD，好像速度能快点，你试试

只看该作者 · 2023-11-18 03:00

250K的速度也是可以的了，虽然速度会慢点

只看该作者 · 2023-11-18 05:00

一般情况你可以先接收数据，然后收完在处理也行的

只看该作者 · 2023-11-18 07:00

这CAN用的不多，但是我觉得250K的速度好像也是CAN的标准速度吧

只看该作者 · 2023-11-18 11:00

反正15ms确实有点长了

只看该作者 · 2023-11-18 15:00

这CAN没有按包发送的吗？只能一个一个字节的发送？

只看该作者 · 2023-11-18 19:00

可以用DMA试试吧，这种是不是能好点

只看该作者 · 2023-11-18 22:00

既然时间固定，那估计就是配置的问题了