请问各位怎样用加速度传感器测量角度

只看该作者 · 2012-5-7 10:04

要求正负90度，精确到一分，要用到单片机，求各位大侠帮帮忙啊

只看该作者 · 2012-5-7 10:05

本人新人，无积分，求各位大侠帮忙啊

只看该作者 · 2012-5-7 10:11

你需要侧量几个轴的？想测角速度的话可以用陀螺仪

只看该作者 · 2012-5-7 10:52

我要测量正负90度的，老师规定要用加速度传感器，有木有人知道啊，求解答

只看该作者 · 2012-5-7 11:02

用至少两轴的加速度计做，ST，Freescale都有相应的MEMS器件，不贵，VTI也有相关产品（现被日本村田收购）,价格要贵些。你老师要求精度为1分，这个要求是扯淡。精度1分对学生而言要求太高了，根本做不到，分辨率1分还差不多。至于加速度计测角度，原理为测量加速度=重力加速度g*sinθ，这样θ就能知道了，当然具体你要问老师了。从原理到实际做出来还远呢。

只看该作者 · 2012-5-7 11:19

VTI 的加速度传感器确实比较贵点，用加速度测量角度肯定要换算过来

只看该作者 · 2012-5-7 14:36

好厉害，我们做毕设用，希望多给指教

只看该作者 · 2012-5-7 14:49

谢谢回复，那么请问我怎么能保证它的测量范围是±90°，精确度是1″，您能说详细点吗？本人不胜感激，在这先谢过您了

只看该作者 · 2012-5-7 15:42

本帖最后由 jinghui1978 于 2012-5-7 15:53 编辑

以MMA8451Q为例，它的分辨率设置成14位，除去最高位是符号位，那么表示数据的就是13位，也就是2的13次方，等于8192。意思是说它用8192个数来表示从垂直向上到垂直向下的180°范围。当然，考虑到方向性，其实它是用正负数来表示的，也就是从－4096到+4096（精确的数值范围去看手册），那么每个数表示的角度就是180°/8192＝0.022°＝(0.022×60)'= 1.32'，注意是1.32分。

只看该作者 · 2012-5-7 16:22

谢谢你，@jinghui1978，我先看看MMA8451Q，再来请教您:)

只看该作者 · 2012-5-7 16:52

看高手回答

只看该作者 · 2012-5-7 17:23

是不是觉得我太笨了。。。。。。。。。。。。:'(

只看该作者 · 2012-5-7 22:51

本帖最后由 forrest11 于 2012-5-7 22:57 编辑

以MMA8451Q为例，它的分辨率设置成14位，除去最高位是符号位，那么表示数据的就是13位，也就是2的13次方，等于8192。意思是说它用8192个数来表示从垂直向上到垂直向下的180°范围。当然，考虑到方向性，其实它是用正 ...
jinghui1978 发表于 2012-5-7 15:42

你这计算的最多只能是分辨率，不是精度。就算是分辨率，由于sinθ不是线性，也不能这么简单的计算，分辨率要求最高的地方，为45°时。对应分辨率为180°/16384/sin45°=0.0154°=0.924′。极限值能到1′分辨率，实际上到不了。16位的加速度芯片加上合理的硬件软件设计能到要求。推荐VTI103A有可能能到。或者要你老师重新给一个合理的性能要求。

只看该作者 · 2012-5-8 10:51

没玩过，帮不上。
不过10l跟15l的计算分辨率的方法不一致。

只看该作者 · 2012-5-8 11:58

我知道自己要看的，但是我现在没有头绪，老师也不给指点，马上就得交论文了，很着急，我就想直接用你说的MMA8451，但是它的输出是什么信号，该怎样与单片机连，我又卡住了，麻烦指点，指点，本人感激不尽，还有可以加你QQ吗？

只看该作者 · 2012-5-8 12:00

MMA8451得多少钱？太贵了我买不起:sleepy:

只看该作者 · 2012-5-8 12:01

求指点，求解答

只看该作者 · 2012-5-9 14:33

额。。。。。。。。。。。。只怪我以前什么都没做过，我查了好多天资料了，MMA8451的两个终端接口和单片机相连吗，我实在不会啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。，我对我失去信心了:'(

只看该作者 · 2012-5-9 15:11

我知道了，你说的应该是I²C方式吧？这是我们单片机的额第十章，老师没讲，我也没看，额。。。。。。。。，求继续指教，我想问下，MMA8451的两个输出端是电压吧，以中断的方式和单片机相连吗？

只看该作者 · 2012-5-9 15:13

:D为什么是两个，它用的是哪个轴啊？

请问各位怎样用加速度传感器测量角度

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