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标题: STM32精确延时时间设置 [打印本页]
作者: janewood 时间: 2023-9-28 15:23
标题: STM32精确延时时间设置
1、普通延时这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。
//微秒级的延时void delay_us(uint32_t delay_us){ volatile unsigned int num; volatile unsigned int t; for (num = 0; num < delay_us; num++) { t = 11; while (t != 0) { t--; } }}//毫秒级的延时void delay_ms(uint16_t delay_ms){ volatile unsigned int num; for (num = 0; num < delay_ms; num++) { delay_us(1000); }}
2、定时器中断定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用此延时函数，有些高精度的应用场景不适合，比如其他外设正在输出，不允许任何中断打断的情况。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：
初始化SysTick 定时器：
/* 配置SysTick为1ms */RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
中断服务函数：
void SysTick_Handler(void){ TimingDelay_Decrement();}void TimingDelay_Decrement(void){ if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; }}
延时函数：
void Delay(__IO uint32_t nTime){ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0);}
3、查询定时器为了解决定时器频繁中断的问题，我们可以使用定时器，但是不使能中断，使用查询的方式去延时，这样既能解决频繁中断问题，又能保证精度。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍。
STM32的CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M，即SYSTICK定时器以(120/8)M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。
CTRL：控制和状态寄存器
LOAD：自动重装载除值寄存器
VAL：当前值寄存器CALIB：校准值寄存器，使用不到，不再介绍。
示例代码：
void delay_us(uint32_t nus){ uint32_t temp; SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}void delay_ms(uint16_t nms){ uint32_t temp; SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}
作者: Stahan 时间: 2023-9-30 13:38
不是可以加关键字禁止优化嘛
作者: MessageRing 时间: 2023-9-30 17:27
while里面的时间也是不可确定的吧
作者: hilahope 时间: 2023-10-5 09:58
根据你的需求设置延时时间。你可以通过计算定时器的周期数来确定延时时间。例如，假设你使用的是 1ms 定时器周期，那么延时 1000 毫秒（1 秒）需要设置的周期数为 1000。
作者: vivilyly 时间: 2023-10-5 12:06
需要使用定时器中断来实现延时。你首先需要配置定时器，设定好延时的时长，然后开启定时器中断。
作者: louliana 时间: 2023-10-7 14:10
当定时器的计时时间到达设定的值时，会产生一个中断，你可以在这个中断服务函数中执行你的延时任务。这种方法的优点是代码简洁，易于理解和维护，而且延时时间不会因为频繁的指令执行而受到影响。但是缺点是延时时间可能会受到系统其他任务的影响，可能无法做到绝对的精确。
作者: vivilyly 时间: 2023-10-7 21:39
// 配置TIM2定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
// 延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); // 重置定时器计数器
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us); // 等待延时时间过去
}
作者: Jacquetry 时间: 2023-10-7 22:59
这个软件延时不可靠吧
作者: dspmana 时间: 2023-10-8 22:39
// 配置SysTick定时器
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); // 设置为每毫秒触发一次中断
// 延时函数
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t start = HAL_GetTick(); // 获取当前的SysTick计数值
while (HAL_GetTick() - start < ms); // 等待延时时间过去
}
作者: Bowclad 时间: 2023-10-8 22:53
软件延时是不是容易被优化掉啊
作者: Undshing 时间: 2023-10-9 21:50
定时器中断好用还是
作者: Henryko 时间: 2023-10-10 12:51
软件延时有时候会被编译器优化掉
作者: AloneKaven 时间: 2023-10-10 18:26
可以把编译器优化关掉啊
作者: Stahan 时间: 2023-10-11 20:12
精确延时也跟晶振频率有关吧
作者: jonas222 时间: 2023-10-11 22:29
通过开启定时器中断，在中断服务程序中累计定时器溢出次数实现延时。这种方法可以实现相对精确的延时，但需要在中断服务程序中进行累计计算，程序相对复杂一点。
作者: cashrwood 时间: 2023-10-14 10:19
STM32微控制器上的定时器也可以用于实现精确的延时。可以配置一个定时器，并使用定时器的计数器和预分频器来生成所需的延时时间。
作者: vivilyly 时间: 2023-10-14 12:45
设置定时器的计数器初值后，可以通过启动定时器来开始计数。
作者: 1988020566 时间: 2023-10-14 13:01
在计数器溢出时，可以通过读取定时器的计数器值来获取当前的延时时间。
作者: eefas 时间: 2023-10-14 16:32
通过不断地执行for循环来产生延时，这种方法精度不高，延时时间不准确，但程序简单易懂。
作者: kkzz 时间: 2023-10-14 20:30
HAL_Delay()是STM32微控制器中最常用的精确延时函数之一
作者: tabmone 时间: 2023-10-14 22:14
TIM2定时器是一种基于CPU时钟的定时器，可以用来测量时间间隔。在使用TIM2定时器时，需要先进行初始化，然后设置重载值和预分频值，最后等待定时器溢出即可。
作者: everyrobin 时间: 2023-10-14 22:26
需要配置定时器的时钟源、计数方式、计数器溢出方式等参数，然后开启定时器的中断功能。
作者: yeates333 时间: 2023-10-14 22:42
SysTick定时器是一种基于CPU时钟的定时器，可以用来测量时间间隔。在使用SysTick定时器时，需要先进行初始化，然后设置重载值，最后等待定时器溢出即可。具体实现方法可以参考这篇文章。
作者: Mowergy 时间: 2023-10-16 10:44
先配置定时器，设定好延时的时长，然后开启定时器中断。
作者: lzbf 时间: 2023-10-16 13:26
通过开启系统定时器SysTick并设置其触发方式和定时器周期，可以实现相对精确的延时，且不需要进入中断服务程序进行累计计算，程序简单易懂。
作者: claretttt 时间: 2023-10-16 15:57
需要在代码中精确地计算出延时的时长，然后使用for循环或者delay函数来实现延时。
作者: jtracy3 时间: 2023-10-22 11:19
STM32微控制器上的SysTick定时器是一个24位倒计时器，可以用于生成精确的延时。可以通过配置SysTick定时器的时钟源和重载值来实现所需的延时时间。
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