ESP8266模块固件是AT MQTT版本，使用该模块可以直接使用AT 指令进行MQTT通信，下面介绍如何使用 MQTT AT指令。
MQTT AT相关的指令如下：
AT+MQTTUSERCFG：设置 MQTT 用户属性；
AT+MQTTLONGCLIENTID：设置 MQTT 客户端 ID；
AT+MQTTLONGUSERNAME：设置 MQTT 登录用户名；
AT+MQTTLONGPASSWORD：设置 MQTT 登录密码；
AT+MQTTCONNCFG：设置 MQTT 连接属性；
AT+MQTTCONN：连接 MQTT Broker；
AT+MQTTPUB：发布 MQTT 消息（字符串）；
AT+MQTTPUBRAW：发布 MQTT 消息（二进制）；
AT+MQTTSUB：订阅 MQTT Topic；
AT+MQTTUNSUB：取消订阅 MQTT Topic；
AT+MQTTCLEAN：断开 MQTT 连接；
MQTT AT 错误码；
MQTT AT 说明：一般来说，AT MQTT 命令都会在 10 秒内响应，但 AT+MQTTCONN 命令除外。例如，如果路由器不能上网，命令 AT+MQTTPUB 会在 10 秒内响应，但 AT+MQTTCONN 命令在网络环境不好的情况下，可能需要更多的时间用来重传数据包。
如果 AT+MQTTCONN 是基于 TLS 连接，每个数据包的超时时间为 10 秒，则总超时时间会根据握手数据包的数量而变得更长。
当 MQTT 连接断开时，会提示 +MQTTDISCONNECTED:<LinkID> 消息。
当 MQTT 连接建立时，会提示 +MQTTCONNECTED:<LinkID>,<scheme>,<"host">,port,<"path">,<reconnect> 消息。
测试用到的指令有：
①AT+MQTTUSERCFG：设置 MQTT 用户属性
命令格式：（有长度限制）
AT+MQTTUSERCFG=<LinkID>,<scheme>,<"client_id">,<"username">,<"password">,<cert_key_ID>,<CA_ID>,<"path">
参数：
<LinkID>：当前仅支持 link ID 0。
<scheme>：由于 ESP8266 内存限制，不支持 MQTT over TLS，即 <scheme> 只能取 1 或 6。
1: MQTT over TCP；
2: MQTT over TLS（不校验证书）；
3: MQTT over TLS（校验 server 证书）；
4: MQTT over TLS（提供 client 证书）；
5: MQTT over TLS（校验 server 证书并且提供 client 证书）；
6: MQTT over WebSocket（基于 TCP）；
7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校验证书）；
8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书）；
9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 证书）；
10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校验 server 证书并且提供 client 证书）。
<client_id>：MQTT 客户端 ID，最大长度：256 字节。
<username>：用户名，用于登录 MQTT broker，最大长度：64 字节。
<password>：密码，用于登录MQTT broker，最大长度：64 字节。
<cert_key_ID>：证书 ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 cert 证书，参数为 0。
<CA_ID>：CA ID，目前 ESP-AT 仅支持一套 CA 证书，参数为 0。
<path>：资源路径，最大长度：32 字节。
实际测试命令
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"123cli","","",0,0,""
②AT+MQTTCONNCFG：设置 MQTT 连接属性
命令格式：
AT+MQTTCONNCFG=<LinkID>,<keepalive>,<disable_clean_session>,<"lwt_topic">,<"lwt_msg">,<lwt_qos>,<lwt_retain>
参数
<LinkID>：当前仅支持 link ID 0。
<keepalive>：MQTT ping 超时时间，单位：秒。范围：[0,7200]。默认值：0，会被强制改为 120 秒。
<disable_clean_session>：设置 MQTT 清理会话标志，有关该参数的更多信息请参考 MQTT 3.1.1 协议中的 Clean Session 章节。
0: 使能清理会话
1: 禁用清理会话
<lwt_topic>：遗嘱 topic，最大长度：128 字节。
<lwt_msg>：遗嘱 message，最大长度：64 字节。
<lwt_qos>：遗嘱 QoS，参数可选 0、1、2，默认值：0。
<lwt_retain>：遗嘱 retain，参数可选 0 或 1，默认值：0。
实际测试指令，如下：
AT+MQTTCONNCFG=0,120,0,"lwt_topic","lwt_msg",0,0
③AT+MQTTCONN：连接 MQTT Broker
命令格式：
AT+MQTTCONN=<LinkID>,<"host">,<port>,<reconnect>
参数
<LinkID>：当前仅支持 link ID 0。
<host>：MQTT broker 域名，最大长度：128 字节。
<port>：MQTT broker 端口，最大端口：65535。
<reconnect>：
0: MQTT 不自动重连；
1: MQTT 自动重连，会消耗较多的内存资源。
实际测试指令，如下：
AT+MQTTCONN=0,"47.107.99.203",1883,1
④AT+MQTTSUB：订阅 MQTT Topic
命令格式：
AT+MQTTSUB=<LinkID>,<"topic">,<qos>
参数
<LinkID>：当前仅支持 link ID 0。
<topic>：订阅的 topic。
<qos>：订阅的 QoS。
实际测试指令，如下：
AT+MQTTSUB=0,"testTopic1",0
⑤AT+MQTTPUB：发布 MQTT 消息（字符串）
命令格式：
AT+MQTTPUB=<LinkID>,<"topic">,<"data">,<qos>,<retain>
参数
<LinkID>：当前仅支持 link ID 0。
<topic>：MQTT topic，最大长度：128 字节。
<data>：MQTT 字符串消息。
<qos>：发布消息的 QoS，参数可选 0、1、或 2，默认值：0。
<retain>：发布 retain。
说明：
每条 AT 命令的总长度不能超过 256 字节。
本命令不能发送数据 \0，若需要发送该数据，请使用 AT+MQTTPUBRAW 命令。
实际测试指令，如下：
AT+MQTTPUB=0,"testTopic1","{\"testTopic1\":\"data\"}",0,0
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46158019/article/details/131486114
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