使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC 控制

登录 · 发表于 2023-9-28 09:02

为什么使用无传感器控制？
在带传感器的控制中，使用传感器来确定电机转子相对于电机定子的位置。这可使电机的控制相当简单。处理器只需等待霍尔效应传感器改变状态，然后根据三个霍尔效应传感器的输出来确定转子所处的区间，并相应的对电机绕组进行换相。
带传感器的控制具有如下缺点：
• 传感器价格昂贵。除了需要购买传感器外，还需要在制造期间将传感器安装在电机上，这就增加了安装和接线费用。
• 传感器给电机添加了潜在的故障因素。如果传感器发生故障，则电机也无法继续工作。
• 在某些环境下，使用传感器不符合实际需要。例如，在电机处在浸没的环境中（如压缩机或泵），传感器可能首先会发生故障。基于各种各样的原因，在许多应用中需要使用无传感器的 BLDC 控制。本应用笔记的下一部分将介绍所述无传感器 BLDC 控制技术的理论知识。

发表于 2023-10-9 22:09

怎么区分反电动势呢，看看。

发表于 2025-6-20 21:45

直流电机旋转时，电枢线圈切割磁力线产生反向电动势，其大小与转速成正比（E b =kΦn）。
交流电机（如 BLDC 无刷电机）的定子绕组在转子磁场作用下感应出反电势。

发表于 2025-9-22 17:34

无传感器 BLDC 控制中，反电动势滤波可消除噪声干扰。通过 RC 低通滤波或有源滤波电路，滤除反电动势信号中的高频杂波，保留过零点特征。需匹配滤波参数与电机转速，避免过滤波延迟过零点检测，确保换相精准，提升低速稳定性与高速可靠性，简化无传感器控制实现。

发表于 2025-9-24 16:01

我同意，传感器在某些应用中确实会增加额外的成本和复杂性

[电机控制] 使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC 控制

本帖子中包含更多资源

相关帖子

浏览过的版块