N32G43X例程之-定时器PWM

发表于 2023-9-28 15:56

前言

本例程主要介绍国民技术N32G43X定时器实现PWM输出，定时1MS，占空比50%，示波器上显示精准1.00000KHz。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、使用步骤1.时钟配置

代码如下（示例）：

void PWM_RCC_Configuration(void)

{

    /* TIM4 clock enable */

    RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM4, ENABLE);



    /* GPIOA and GPIOB clock enable */

    RCC_EnableAPB2PeriphClk( RCC_APB2_PERIPH_GPIOB | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);

}

发表于 2023-9-28 15:57

2.GPIO配置
代码如下（示例）：

复制

void PWM_GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_InitType GPIO_InitStructure;



        GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);



    GPIO_InitStructure.Pin        =  GPIO_PIN_8;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Current = GPIO_DC_4mA;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM4;

    GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



}

发表于 2023-9-28 15:58

3.定时器PWM配置
代码如下（示例）：

复制

void PWM_Init(u16 arr, u16 psc)

{        

        TIM_TimeBaseInitType   TIM4_TimeBaseStructure;

        OCInitType             TIM4_OCInitStructure;

        

    PWM_RCC_Configuration();

    PWM_GPIO_Configuration();

        

    TIM4_TimeBaseStructure.Period    =  arr;

    TIM4_TimeBaseStructure.Prescaler =  psc;

    TIM4_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;

    TIM4_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;



    TIM_InitTimeBase(TIM4, &TIM4_TimeBaseStructure);



    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */

    TIM4_OCInitStructure.OcMode      = TIM_OCMODE_PWM1;

    TIM4_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

  



    /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */

    TIM4_OCInitStructure.OutputState = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;

    TIM4_OCInitStructure.Pulse       = PWM_val;

    TIM_InitOc3(TIM4, &TIM4_OCInitStructure);

    TIM_ConfigOc3Preload(TIM4, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);



    TIM_ConfigArPreload(TIM4, ENABLE);



    /* TIM4 enable counter */

    TIM_Enable(TIM4, ENABLE);





}

发表于 2023-10-5 15:02

PWM的输出极性可以通过控制寄存器来设置。如果你需要生成正向的PWM信号，你需要设置控制寄存器的相应位为1；如果你需要生成负向的PWM信号，你需要设置控制寄存器的相应位为0。

发表于 2023-10-5 15:10

N32G43X系列的定时器有两种工作模式，一种是基础定时器模式，另一种是PWM模式。在PWM模式下，定时器会根据比较寄存器和当前计数器的值，生成一定宽度的脉冲。因此，你需要确保在编写代码时，正确选择了定时器的工作模式。

发表于 2023-10-5 15:28

在使用定时器PWM之前，需要确保微控制器的硬件配置正确。这包括选择合适的定时器、配置相应的引脚和中断等。根据具体的N32G43X型号和电路板设计，需要查阅相关的数据手册和参考设计。

发表于 2023-10-5 15:46

在N32G43X例程之-定时器PWM中，需要注意以下几点：

定时器的时钟配置：需要配置定时器的时钟，以便定时器能够正常工作。
定时器的计数器配置：需要配置定时器的计数器，以便定时器能够计数。
PWM输出：需要设置PWM输出，以便控制电机的转速。

发表于 2023-10-5 16:07

定时器的PWM功能通常需要配合硬件电路来实现，例如使用PWM输出引脚连接到外部设备。因此，在使用定时器PWM功能之前，需要确保硬件电路已经正确连接和配置。

发表于 2023-10-5 17:23

有些定时器支持生成对称或非对称的PWM波形。在使用定时器PWM时，需要根据具体的应用需求选择合适的波形对称性。

发表于 2023-10-5 17:34

正确配置和使用定时器 PWM 功能需要仔细阅读相关文档

发表于 2023-10-5 19:02

PWM信号的频率和周期可以通过调整定时器的预分频器、计数器和控制寄存器的值来控制。在使用定时器PWM时，需要根据具体的应用需求来选择合适的频率和周期。

发表于 2023-10-5 19:26

N32G43X芯片有多个定时器可用于PWM输出，如定时器1（TIM1）、定时器2（TIM2）等。在选择定时器时，需要考虑其功能和资源占用情况。根据需要，配置定时器的时钟源、分频系数和计数器周期等参数。

发表于 2023-10-5 19:35

定时器PWM模块有多种输出模式，如脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)、脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)等。在使用时需要根据具体需求选择合适的输出模式。

发表于 2023-10-5 19:44

在设置定时器的计数频率时，需要确保计数频率与外部设备的工作频率相匹配。在设置定时器的PWM周期时，需要确保PWM周期与外部设备的工作周期相匹配。

发表于 2023-10-5 20:08

在定时器PWM模块中，可以通过调整占空比来控制PWM输出的电流大小。需要注意的是，在调整占空比时，需要注意PWM输出电压的稳定性和误差。

发表于 2023-10-5 20:19

在使用定时器PWM时，可能涉及到中断处理。需要根据具体的应用需求，配置合适的中断优先级和中断向量。当定时器溢出或匹配发生时，相应的中断处理函数会被调用，可以在此函数中进行相关的处理逻辑。

发表于 2023-10-5 21:08

在使用定时器PWM模块输出电流较大的负载时，需要进行负载匹配，以保证PWM输出的稳定性和可靠性。

发表于 2023-10-5 21:43

如果在实际应用中需要更高的可靠性和安全性，考虑采取必要的保护措施，例如错误检测和容错处理。

发表于 2023-10-8 15:39

如果使用多个定时器同时生成PWM信号，需要考虑同步和排序问题。这包括确保多个定时器之间的同步，以及避免可能的竞态条件。

发表于 2023-10-8 15:47

如果你在定时器溢出时**触发某个事件，你需要配置定时器的中断并向定时器引入一定的延时。否则，你可能会因为定时器的快速溢出而无法捕捉到正确的PWM信号。

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