首先说明本介绍只使用于ARM内核的，不适用RIST-V内核芯片。
1 首先我们了解下主流的ARM下载器
J-Link：我认为最好用的下载器，几乎支持所有的ARM芯片(具体支持型号需要去jlink官网)，不开源，缺点是价格贵，调试时候占用引脚较多。
DAP-Link：ARM官方开源的一款调试烧录器，以前叫CMSIS DAP，现在改名叫DAPLink，支持所有符合CMSIS 标准的ARM芯片。
ULINK2仿真器：跟J-Link差不多，平时用的人很少，我买过几次NXP的板卡套餐都带这个(不知道为啥)。
ST-Link：st公司专门为stm芯片专门研发的下载器，官方提供了固件(好像不开源，不清楚没怎么研究)，后来被网友抄板了pcb，结果现在各种盗版满天飞。
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