机器人STM32F407项目实际复位类型总结

只看该作者 · 2023-9-29 11:00

一、软件阶段
1、IAP 升级bootloader区域

2、APP待机 <外设不工作> 也称低功耗

3、APP开机正常工作状态

二、机器人上电逻辑描述
1、机器人硬件开关上电先进入IAP 跳转到APP待机

2、软开关长按软件进入APP开机阶段

3、软开关再长按进入APP待机状态

4、关硬开关，机器人断电

只看该作者 · 2023-9-29 11:00

三、实际测试复位类型总结

只看该作者 · 2023-9-29 11:01

四、测试复位版本软件功能（看门狗复位NRST）

只看该作者 · 2023-9-29 18:47

待机就是低功耗模式吗？

只看该作者 · 2023-9-30 12:52

Henryko 发表于 2023-9-29 18:47
待机就是低功耗模式吗？

不一样吧，低功耗还会关掉好多外设

只看该作者 · 2024-8-21 07:25

一般PCB是V-CUT，

只看该作者 · 2024-8-21 08:28

可对电路进行一个防护效果

只看该作者 · 2024-8-21 09:31

以保护器件免受ESD的损坏

只看该作者 · 2024-8-21 11:27

不会达到该电压

只看该作者 · 2024-8-21 12:30

一端接地，滤去高频

只看该作者 · 2024-8-21 14:26

但是，由于变压器存在漏感，

只看该作者 · 2024-8-21 15:29

在此情况下我们通常会用电阻串联在电路中

只看该作者 · 2024-8-21 17:25

根据这些指标，测试员可以评估电源的性能和可靠性。

只看该作者 · 2024-8-21 18:28

设备中的ESD静电阻抗器一般都不易老化损坏

只看该作者 · 2024-8-21 19:31

通过将各类分立元器件进行整合和封装，模块电源能够实现以最小的体积来实现功率密度更高的效果。