STM32学习(STM32芯片与GPIO)

只看该作者 · 2023-9-29 11:07

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STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。

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工作方式

4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入； 4种输出模式：开漏输出(带上拉或者下拉)、开漏复用功能(带上拉或者下拉)、推挽式输出(带上拉或者下拉)、推挽式复用功能(带上拉或者下拉) ；4种最大输出速度：2MHZ、25MHz、50MHz、100MHz；
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输入浮空模式

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输入上拉模式

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输入下拉模式

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模拟模式

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开漏输出模式

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开漏复用输出模式

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推挽输出模式

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推挽复用输出模式

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上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

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推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件。

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开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

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GPIO相关配置寄存器

每组IO口含下面10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

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口模式寄存器(GPIOx_MODER)

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端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

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端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)

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端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)