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我将实现32上边can控制器与上位机通讯，现在我已经将采集到的模拟量通过stm32的ADC转换为数字量存储到对应的ADC_DR中了，要进一步将数字量通过can总线传输到上位机，可是我想知道这个怎么做呢？adc_dr的数据怎么配置成报文被送到stm32的邮箱呢？看到数据手册上说的，can还有一个512k的SARM供can进行发送和接收数据用，我想哪位高手解释一下，是不是这个000-1ff的存储空间也是供adc转换的结果储存，就是说adc转换的数字量一方面存到ADC_DR，同时也存到这个SARM中？对了，转换过来的是12位二进制数。还有就是转换来的结果是不是和adc没关系，关于数据的发送完全是有cpu来执行的呢？cpu将数据打包好，完成报文标识符的设定，然后发送到can的发送邮箱？ |
楼主
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