FreeRTOS无法启动任务一直卡死在svc 0，无法进入PendSV_Handler

只看该作者 · 2023-10-7 17:08

有大佬遇到过FreeRTOS无法启动任务的问题吗？我最近在eclipse上基于IAR编译器新建了一个STM32H750VBT6的FreeRTOS工程，启动程序一直卡死在vPortStartFirstTask的svc 0处，但是同样的程序直接在keil上又能成功运行，不知道是什么问题？

只看该作者 · 2023-10-7 23:01

堆栈太小了吗

1万 · 2023-10-8 10:45

可能是由于使用不同工具链（Eclipse基于IAR和Keil）和不同配置导致的。

只看该作者 · 2023-10-8 16:04

中断向量的入口函数不对吧

只看该作者 · 2023-10-8 22:29

调试下看看

只看该作者 · 2023-10-9 22:16

时钟有问题吗

只看该作者 · 2023-10-10 12:39

是不是程序裁剪的问题啊

只看该作者 · 2023-10-10 17:55

很奇怪的问题，我直接用STM32Cube生成的FreeRTOS直接移植到eclipse中，FreeRTOS就跑起来了，估计是最新的Hal库里面SVC做了兼容，用官方的就可以，用其他的FreeRTOS就不行，没法分析其中的原因。

只看该作者 · 2023-10-11 20:35

我用官方下载的源码也老是不好用，不如直接生成的

只看该作者 · 2023-10-17 14:17

程序裁剪是否有误

只看该作者 · 2023-11-1 18:02

这里面细节很多，我终于调通了，主要是用了ST的最新HAL库，FreeRTOS没有使用官方STM32Cube去生成。
这里面有个细节
void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/
  /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 15, 0);

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}
PendSV_IRQn中断优先级需要重新设置下。

FreeRTOS无法启动任务一直卡死在svc 0，无法进入PendSV_Handler

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