【CH32X035评估板测评】FreeRTOS多任务

只看该作者 · 2023-10-7 22:34

引言：
FreeRTOS是一款迷你型实时操作系统内核，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等功能，可基本满足较小系统的需要。相对于uc/os-II等商业操作系统，FreeRTOS完全免费，具有源码公开、可移植、可裁剪、任务调度灵活等特点，可以方便地移植到各种MCU上运行。
1.下载源码
解压后如图所示

主要用到FreeRTOS下的Source目录拷贝到工程目录下，然后删除portable文件夹下面除Common，MemMang，GCC以外的文件夹，再删除GCC目录下除RISCV的文件夹。最后所得工程结构如图所示。

2.打开工程
右键工程文件，然后属性，添加头文件路径

编译，根据报错信息修改源文件。

3.新建任务

xTaskCreate是FreeRTOS中用于创建任务的函数。它的函数原型如下：

复制

BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,



                       const char * const pcName,



                       const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,



                       void * const pvParameters,



                       UBaseType_t uxPriority,



                       TaskHandle_t * const pxCreatedTask);

参数说明：

pxTaskCode：任务函数的指针，即任务的入口函数。
pcName：任务的名称，用于调试和识别任务。
usStackDepth：任务堆栈的深度，以字节为单位。
pvParameters：传递给任务函数的参数。
uxPriority：任务的优先级，数值越高表示优先级越高。
pxCreatedTask：用于获取新创建任务的句柄。