【全志R128】应用开发案例——点亮一颗 LED 灯

只看该作者 · 2023-10-9 10:03

点亮一颗 LED 灯

本文案例代码

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点亮一颗 LED 灯案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24

首先我们搭建电路，如下：

引脚

LED

PA18红色 LED
PA13绿色 LED
PA12黄色 LED载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh $ lunch_rtos 1

勾选 GPIO 驱动

mrtos_menuconfig 找到下列驱动

Drivers Options ---> soc related device drivers ---> GPIO devices --->

enable GPIO driver

enbale GPIO hal APIs Test command

编写程序

打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入头文件#include <hal_gpio.h>

使用 GPIO 配置引脚配置 GPIO 的上下拉状态

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 来设置。这里我们设置 PA18 引脚为默认上拉状态。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);配置 GPIO 输入输出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 来设置 GPIO 的输入输出模式，这里配置为输出模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多种功能，需要配置 MUX 选择需要的功能，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO 输出模式（GPIO_MUXSEL_OUT）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);配置 GPIO 的电平

使用 hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data); 来配置 GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);完整的配置 GPIOhal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉状态hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); // 配置 GPIO 输入输出模式hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT); // 配置 GPIO 的 MUX 功能hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); // 配置 GPIO 的电平

以此类推，我们同时配置 PA18， PA13，PA12 的 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP);hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT);hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP);hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT);hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
结果

编译固件后烧录，可以看到三色 LED 灯同时亮起。

流水灯

为了实现流水灯，我们先实现一个 sleep 函数

static inline int msleep(int ms) { vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); }

然后实现流水灯逻辑即可，之前已经设置过的GPIO状态不需要重复设置。

while (1) { hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW); msleep(100); hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW); msleep(100); hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW); hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH); msleep(100);}