【R128】应用开发案例——按键输入

只看该作者 · 2023-10-10 14:37

按键输入

本文案例代码

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按键输入案例代码https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24

首先我们搭建电路，如下：

引脚

按键

PA25按键1脚
GND按键3脚载入方案

我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh $ lunch_rtos 1

勾选 GPIO 驱动

mrtos_menuconfig 找到下列驱动

Drivers Options ---> soc related device drivers ---> GPIO devices --->

enable GPIO driver

enbale GPIO hal APIs Test command

编写程序

打开你喜欢的编辑器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入头文件#include <hal_gpio.h>

使用 GPIO 配置引脚配置 GPIO 的上下拉状态

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 来设置。这里我们设置 PA25 引脚为默认上拉状态。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP);配置 GPIO 输入输出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 来设置 GPIO 的输入输出模式，这里配置为输入模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(25), GPIO_DIRECTION_INPUT);配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多种功能，需要配置 MUX 选择需要的功能，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO 输入模式（GPIO_MUXSEL_IN）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(25), GPIO_MUXSEL_IN);获取 GPIO 的电平

使用 int hal_gpio_get_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里获取 A25 的电平状态。

gpio_data_t gpio_data;hal_gpio_get_data(GPIOA(25), &gpio_data);完整的配置 GPIOgpio_data_t gpio_data;hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP);hal_gpio_set_direction(GPIOA(25), GPIO_DIRECTION_INPUT);hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(25), GPIO_MUXSEL_IN);while(1){ hal_gpio_get_data(GPIOA(25), &gpio_data); if(gpio_data == GPIO_DATA_LOW){ printf("Key Pressed!\n"); }}

结果

按下按键，串口会输出 Key Pressed!