请问20米传输pwm信号的时候波形怎么控制呀，现在是驱动舵机50hz

只看该作者 · 2023-10-11 14:14

使用的的stm32的c8t6，传输50hz的pwm信号，但是传输过去后舵机出现抖动不稳定，还有时候出现朝一个方向打死，查到都是由于占空比出现问题导致的，这个可以怎么解决呀

只看该作者 · 2023-10-11 19:28

可能有干扰吧，试着减小干扰看看

1万 · 2023-11-7 15:13

这个是不是就得考虑线路上的电压损耗了啊

1万 · 2023-11-7 15:47

楼主观察到的端点位置的波形变形的厉害吗？

1万 · 2023-11-7 16:15

舵机抖动和朝一个方向打死可能是因为占空比的设置不正确。占空比是PWM信号中高电平所占的比例，它直接影响着舵机的运动状态。

2万 · 2023-11-7 16:16

如果舵机仍然抖动，可以尝试调整PWM信号占空比。

1万 · 2023-11-7 16:17

检查供电电压及信号线连接

1万 · 2023-11-7 16:18

校准舵机、检查舵机负载

1万 · 2023-11-7 16:50

选用屏蔽双绞线这样能提高抗干扰能力

1万 · 2023-11-7 19:19

正常控制即可不过可能因为线路过长可能导致波形有点变形

1万 · 2023-11-7 19:49

两端需要添加终端匹配电阻吗

1万 · 2023-11-7 20:20

估计会出现信号衰减的现象