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CAN 传输距离

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和谐年份|  楼主 | 2023-10-12 08:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 传输距离, 差分信号, 特征阻抗, 阻抗匹配
大家好，最近在调试CAN 总线，遇到了一个问题。
我们CAN在500K 的波特率下，级联了10个设备，最末尾的两个设备通讯不上。当时环境如下：
（1）：首尾有匹配电阻；
（2）：线缆为双绞屏蔽，且线缆特征阻抗120
（3）：首尾之间不到30米
连接方式如图：



当我们改为如下连接方式时，同等情况下，10个设备都可以通讯 。


为什么第一种连接方式下，通讯距离这么短呢 ？

我的想法如下：
PCB 中连接两个端子的走线阻抗和外部走线阻抗不同即：
外部线缆-端子-（PCB走线）-端子，这个路径 阻抗不连续，会导致信号反射。
信号反射导致了此问题。

各位大佬如何看待此问题，还望不吝赐教。



手拉手1.png (179.91 KB )

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沙发
LcwSwust| | 2023-10-12 09:06 | 只看该作者
示波器看看CANH、CANL波形呗

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板凳
zlf1208| | 2023-10-12 12:13 | 只看该作者
有示波器这么方便的工具可用，为什么要猜呢

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cmyldd 2023-10-12 22:37 回复TA
不猜不猜 
地板
jjjyufan| | 2023-10-12 13:20 | 只看该作者
连接方式应该没问题
一进一出 连接器方式 完全可以的
示波器 can分析仪 挂着 看报文 波形

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5楼
bestdesign11| | 2023-10-12 14:34 | 只看该作者
CAN网络是菊花链,应该是首尾是终端,中间的要并入总线中.支线长度要控制.

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6楼
shenxiaolin| | 2023-10-12 14:45 | 只看该作者
主要是PCB上的铜箔厚度，线宽有影响，第二个就是即使是手拉手，进出的的两个接口都是同一个线，支路线长最好不超过15cm

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7楼
alienmiller| | 2023-10-12 16:24 | 只看该作者
500K 的波特率  ,PCB上的铜箔布线处理不好的话，会有寄生参数，造成阻抗变化，会影响传输。

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8楼
地瓜patch| | 2023-10-12 22:48 | 只看该作者
阻抗的问题

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9楼
和谐年份|  楼主 | 2023-10-13 07:21 | 只看该作者
alienmiller 发表于 2023-10-12 16:24
500K 的波特率  ,PCB上的铜箔布线处理不好的话，会有寄生参数，造成阻抗变化，会影响传输。 ...

是的，阻抗变化 引起反射

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10楼
和谐年份|  楼主 | 2023-10-13 07:25 | 只看该作者
jjjyufan 发表于 2023-10-12 13:20
连接方式应该没问题
一进一出 连接器方式 完全可以的
示波器 can分析仪 挂着 看报文 波形  ...

设备发到客户现场了，目前手上没设备，看不了波形。。。。。

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11楼
zwsam| | 2023-10-13 09:05 | 只看该作者
OK

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12楼
yh21ic| | 2023-10-13 23:17 | 只看该作者
把波特率降低一点，传过1km+

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13楼
idqiye| | 2023-10-19 14:21 | 只看该作者
yh21ic 发表于 2023-10-13 23:17
把波特率降低一点，传过1km+

两端挂120欧可以传1000m？

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14楼
515192147| | 2023-10-28 16:09 | 只看该作者
推荐 收拉手模式


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