本文主要介绍施耐德(睿易)PLC之间的MODBUS通讯的具体操作和各参数的意义,此方案可以作为施耐德(睿易)PLC之间的的无线MODBUS 通信实例。在本方案中采用了西门子、施耐德等欧美系PLC专用无线通讯终端DTD434M,作为实现无线通讯的硬件设备。 一、方案概述 1. 有线MODBUS网络组成 2. 无线MODBUS 网络 通过DTD434MC方便实现无线MODBUS网络,无需更改网络参数直接替换有线连接。 二、施耐德PLC软件设置 在本方案中我们以施耐德PLC型号为M100C16R为例,实现施耐德PLC之间的无线通讯。 编程软件:EcoStruxure Machine Expert – Basic V1.0 1. 硬件配置 如下图所示,打开软件上对应的PLC型号。我们这里选择TM100C16R 选择后软件主视窗如下图所示: 如下图所示,双击绿色部分(串口配置) 按照下图新型串口配置: 如下图电机视窗左侧的SL1(串行线路)下方的MODBUS依次设置对应的从站号和主站。 注意:这里设置从站的话需要设置从站号 2. 从站读取指令 作为从站通讯时是不需要任何设置的,主站通讯时需要进行编程 从站读取指令: 使用%WRITE_VR0指令,鼠标放在指令上面会自动提示一个接口参数的意义,如下图所示: 鼠标左键点击指令会出现如下图所示的配置参数串口,这里我们配置为串口1,将%MW10.X0开始的6个位写入从站的%Q0.0-%Q0.5里面去。 读取指令:使用%READ_VAR 1指令进行从站的数据读取 鼠标放在指令框上面后会出现如下指令提示: 鼠标左键单击指令出现如下图参数设置框,如图所示: 这里我们是通过串口1读取从站的保持寄存器%MW0的数据读取长度为10个字存入本地的%MW10开始的10个字里面 三、实现MODBUS主站无线网络 1. 试验设备及其接线 如下图所示M100 PLC串口端子有4位接线孔,分别做如下定义。 取两根导线分别连接DTD434M的A、B两个端子,连接A端的线连接施耐德PLC的D1端子,连接B端的线连接施耐德PLC的DO端子。如下图所示 给DTD434M供电接入V+ V-,接入PLC电源,拨动DTD434的红色拨码开关,选择8/N/1,无校验(拨码开关操作必须在断电情况下),接上天线。 2. 检测无线通讯 取24VDC电源接入施耐德PLC主站,24V电源0V与COM0短接如下图所示; 24VDC的V+正接入INOUT的10号端子,则主站上相对应的信号指示绿灯亮启,同时通过无线远传子站PLC相对应的信号指示灯亮启,则无线通讯成功。 四、关于DTD434M的简单说明 无线数据通讯终端DTD434M能与施耐德PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络,实现西门子无线无线MODBUS协议的组网。 ■ 主 要 特 征: ◆ 直接代替有线RS485方案,实现无线组网通讯; ◆ 全数字无线加密方式,保证数据安全可靠; ◆ 直流9~24V宽电源电压供电,平均工作电流小于50mA; ◆ 通信接口:RS232/RS485; ◆ 传输距离:10KM范围内可选; ◆ 支持标准串口协议:Modbus RTU协议、PPI协议。
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