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[STM32F1]

STM32F103 单路CAN在复用脚与重映射脚运行中来回切换问题

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豌豆爹|  楼主 | 2023-10-12 09:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
项目使用了一颗STM32F103VCT6芯片，但该芯片只有一路CAN外设，实际需要是两路。

一路连接到PA11/PA12（CAN复用管脚），一路连接到PD0/PD1（CAN重映射管脚）。

调试时，两路均可以单独收发数据，但在运行过程中进行切换时，两路均无法收发数据，实测也没波形输出，切换时我的处理流程为：

1、上电不对CAN外设和GPIO进行初始化；

2、需要时先对不需要使用的GPIO和CAN外设进行DeInit，然后对需要的GPIO和CAN外设进行Init；

按照上述流程，软件无法正常收发数据，那么我的问题是：

1、单路CAN外设是否可以这么使用？

2、如果能这么使用，我的处理流程是哪里不对呢？应该怎么调整？

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