STM32外部中断程序

只看该作者 · 2023-10-12 09:58

原理图：

头文件及完整例程下载：http://www.51hei.com/f/stm32标准例程库函数.rar
程序分析：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "beep.h"
//STM32开发板实验5
//外部中断实验

int main(void)
{

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);    //串口初始化为9600
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
// BEEP_Init();          //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
EXTIX_Init();      //外部中断初始化
// LED0=0; //点亮LED0
while(1)
{
printf("OK\r\n");
delay_ms(1000);
}
}

//按键初始化函数设置PC2,3,5为上拉输入
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15  上拉输入
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//PE2~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

}

初始化中断时钟初始化中断GPIO口，设定优先级

void EXTIX_Init(void)
{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// KEY_Init();    // 按键端口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

  //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置下降沿触发
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.3    中断线以及中断初始化配置下降沿触发 //KEY1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.4    中断线以及中断初始化配置  下降沿触发 //KEY0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键KEY2所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

PC2中断LED1翻转

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0)    //按键KEY2
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位
}

//外部中断3服务程序，LED2翻转
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0)    //按键KEY1
{
LED2=!LED2;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位
}
//外部中断5服务程序，LED0翻转
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0)    //按键KEY0
{
LED0=!LED0;
// LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);  //清除LINE4上的中断标志位
}