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[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]随着机器人技术的进步，我们的社会正处于深刻变革的风口浪尖。长期以来，对于制造和物流行业频繁出现工业机器人的身影，我们早已司空见惯，这些机器人有助于提高生产率并缓解劳动力短缺的问题。如今，一种新型机器人成为人们关注的焦点：这是一种以人为本的双足步行机器人，专为在与人类相同的环境中与人类协同工作而设计。
与人类一起工作的协作机器人的潜力
工业机器人为工厂、仓储和酒店等广泛行业领域弥补了劳动力的缺口。尤其是与人类在同一环境下协同工作的协作机器人 (cobots) 引起了人们的新关注。近年来，为了应对劳动力短缺、保障生产力和抗击传染病，协作机器人开始走进各种各样的工作场所。据矢野研究所的调查显示，全球协作机器人的市场规模预计将从 2021 年的 1497 亿日元扩大到 2032 年的 1.053 万亿日元。机器人具有在未来显著改变工作环境的潜力。
![]() 预计全球协作机器人市场将大幅扩张。随着性能更高、功能更丰富的核心部件的问世，协作机器人有望进入新的行业领域，创造新的需求领域。（资料来源：《全球协作机器人 (Cobot) 市场调查 （2023年）》）日本株式会社矢野经济研究所，2023年3月1日发布。
最先进的协作机器人往往是人形机器人，它们的外形与人类相似。这些机器人可以与人类在相同的环境中工作，所以无需为其专门建造新的设施，因此可以轻松部署在现有的工作场所中。同时机器人能够以与人类相同的速度移动，并且人类（找元器件现货上唯样商城）和机器人之间可进行物体传递，这些都有助于机器人与人类顺利协同工作。然而，双足行走机器人本身不如轮式机器人稳定，且容易翻倒，需要采用复杂的传感和运动控制。此外，由于其移动能效较低，因此提高电池性能对于延长运行时间至关重要。
![]() 机器人技术一直在不断发展演进，从工业机器人到宠物机器人，再到如今的协作型人形机器人。
TDK的企业风险投资部门TDK Ventures 已对一家美国初创公司Agility Robotics进行投资，该公司正在研发的下一代以人为本 Digit 机器人系列，能够有效地应对上述挑战。
Digit——先进的双足步行机器人
2015 年，Agility Robotics 在美国加州创立，并于2018 年推出以人为本的双足行走机器人 Digit，从而声名鹊起。2023 年 3 月，该公司又推出第二代 Digit，支持更高的性能和功能。Digit 的大小与真人相仿，身高 175 厘米，可以上下楼梯，还能在不平坦的地面移动。Digit 配备了 LiDAR*、摄像头和 AI 算法等最新传感器技术，能够感知周围环境，使多个机器人能够在同一位置作为一组设备自主运行。这能够充分减少人类为机器人分配任务和进行指导的工作量。Digit 拥有双手和手臂，经过优化可以握住物体，能够承载高达 16 公斤的负载。此外，还配有可编程界面，可以轻松定制动作和修改任务。
与 TDK 协作
目前，Digit 机器人在仓库和配送中心被用于搬运货物、或将货物存放在货架上等。未来有望代替人类装卸卡车，并将货物送货上门。此外还将与自动驾驶卡车技术相结合，在配送业务的“最后一英里”发挥关键作用。
TDK 洞见 Agility Robotics 研发的安全、多功能机器人技术中蕴含的潜力，随即决定在 2020 年通过 TDK Ventures 对其进行投资。Agility Robotics 的联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 对于与 TDK 达成技术协作表达了自己的看法。“TDK 作为早期合作伙伴，在 Agility 的发展历程中发挥了非常关键的作用。我们很幸运地能够有一位了解机器人行业的投资者，并且同时也在开发技术，帮助推动机器人行业向前发展。以人为本的机器人可以在人类环境中移动，需要最新的传感器、执行器和电池。我们在寻求能够进一步提升机器人性能的组件，而 TDK 集团的专业知识将带来极大的助力。”
虽然 Digit 已搭载一些世界上最先进的机器人技术，但 Hurst 指出未来仍将面临各种挑战和更多发展前景。“为了让 Digit 在更加多样化的环境中工作，我们还必须克服许多技术障碍。为此，我们开发了几个新功能：可以自动锁定 Digit 的自充电底座、能够更好地处理塑料箱和纸板箱的改进型抓手，以及一个可以向附近的人传达机器人动作信息的机器人头部设计。” ![]()
随着以人为本的机器人的进一步发展，我们可以预期未来人类和机器人将会在劳动力市场实现更高水平的共存。TDK 凭借其众多的传感器和紧凑的高容量电池技术，正赋能机器人不断演进。随着协作机器人的日臻成熟、功能完善，它们将有助于提高生产率、解决劳动力短缺和其他社会问题。最终，将人类从困难和危险的任务中解放出来，将使我们能够以更具创造力、更像人类的方式工作。
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