赛元SC95F8616单片机驱动步进电机源程序

只看该作者 · 2023-10-16 08:42

1）分配引脚的使用
以步进电机的MA~ MD引脚分别与P32~ P35相连接
sbit MA    = P3^2;
sbit MB    = P3^3;
sbit MC    = P3^4;
sbit MD    = P3^5;

2）定义输出高低电平的宏定义
#define MAL MA  = 0;
#define MAH MA  = 1;
#define MBL MB  = 0;
#define MBH MB  = 1;
#define MCL MC  = 0;
#define MCH MC  = 1;
#define MDL MD  = 0;
#define MDH MD  = 1;

3）配置延时函数
配置延时函数的工作在步进电机的驱动中十分重要，它控制着步进电机运转的快慢。
但问题也正出在这里，对于步进电机来说其速度是与驱动脉冲有关，但也并非脉冲越快，电机的转速越快。因为电机电机属于机械器件，要建立相应的磁场及达到相应的扭矩才能使电机转动。过快的脉冲只会使电机在原地震颤和抖动，并无法旋转。
使电机转动的延时函数为：
void delay_ms(void)
{
         unsigned char b,c;
         for(c=0;c<180;c++)
         {
            for(b=0;b<8;b++);
         }
}
4）控制电机旋转方向
对于4相5线式步进电机来讲，可通过8个节拍的脉冲序列来控制其正反转。
正转的驱动函数为：
void zx()
{
unsigned char X,Y;
for(X=0;X<64;X++)
{
   for(Y=0;Y<8;Y++)
   {
      MDL;
      MAH; //A
      delay_ms();
      MBH; //AB
      delay_ms();
      MAL; //B
      delay_ms();
      MCH; //BC
      delay_ms();
      MBL; //C
      delay_ms();
      MDH; //CD
      delay_ms();
      MCL; //D
      delay_ms();
      MAH; //DA
      delay_ms();
   }
}
}

反转的单片机驱动函数为：
void fx()
{
unsigned char X,Y;
for(X=0;X<64;X++) // 控制节拍数
{
   for(Y=0;Y<8;Y++) // 控制节拍
   {
      MDH;
      MAH; //A
      delay_ms();
      MAL; //AB
      delay_ms();
      MCH; //B
      delay_ms();
      MDL; //BC
      delay_ms();
      MBH; //C
      delay_ms();
      MCL; //CD
      delay_ms();
      MAH; //D
      delay_ms();
      MBL; //DA
      delay_ms();
   }
}
}

5）主程序控制电机运行
void main()
{
   unsigned char rdata=9,f,c;
   delay_ms();
   //停止电机转动
   MAL;
   MBL;
   MCL;
   MDL;
   delay_ms();
   f=1;//控制转向
   while(1)
   {
                        for(c=0;c<rdata;c++) //控制转动的位置
                        {
                                 if(f==0)
                                       fx();
                                 else
                                 {
                                       zx();
                                 }
                        }
   }
}
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